STM32串口printf通过DMA打印（含实测代码）

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机 #DMA #printf

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由于printf映射到串口后，打印耗时较久，特别是波特率低又有较频繁的打印时，严重影响主程序执行效率。
STM32串口具有DMA功能，可以直接从RAM搬运数据到USART，解放了CPU。因此只要实现printf打印到RAM，再从RAM用DMA搬运到UASRT即可。
为实现这种方法，需要构造一个缓存区。具体代码如下（已在SMT32F103C8T6实测验证）：


//*****************自定义printf函数，通过dma实现串口1打印输出******************//
#define PRINTF_BUFFSIZE 50

typedef struct{
	volatile uint8_t ms_counter;
	uint8_t falg[6];//1:对应数组有数据需要发送；0：对应数组不需要发送
	uint8_t dma_data[PRINTF_BUFFSIZE];//DMA发送地址	
	uint8_t data[6][PRINTF_BUFFSIZE];//定义6*50缓存区，6个50字节数组，根据打印内容长短，缓存大小可调整
	
}Buff;

Buff txbuff;

//先打印到缓存里
void my_printf_dma(const char *fmt, ...)
{
	static uint8_t i = 0;	
    va_list args;
    va_start(args, fmt);
	memset(&txbuff.data[i][0], 0, PRINTF_BUFFSIZE);
    vsnprintf((char*)&txbuff.data[i][0], PRINTF_BUFFSIZE, fmt, args);
	txbuff.falg[i] = 1;
    va_end(args);
	i++;
	if(i>=6)
	{
		i = 0;		
	}
}
//按序查找有效的需要DMA发送打印的数组
int8_t my_find_data_id(void)
{
	static uint8_t i = 0;
	uint8_t tmp = i;	
    int16_t res;
//	printf("tmp: %d\r\n",tmp);
	for(;i<6;i++)
	{
		if(txbuff.falg[i]==1)
        {
         //   printf("txbuff.falg[%d]: %d\r\n",i,txbuff.falg[i]);
			break;
        }
	}
	if(i>=6)//刚才找到末尾也未找到需要发送的数组，从头开始找
	{
		i = 0;
		for(;i<tmp;i++)
		{
			if(txbuff.falg[i]==1)
				break;
		}
		if(i>=tmp)//还是未找到
		{
            res = -1;
		}
		else//找到了
		{
            res = i;      
		}
	}
	else
	{ 
          res = i;      
	}
    i++;
    if(i>=6)
    {
         i=0;
    }
    return res;
}


void my_buff_2_usart(void)
{
	if(txbuff.ms_counter <2)//每隔2ms检查一下有没有需要打印的内容
	{
		return;	
	}

	txbuff.ms_counter = 0;
	
	if(HAL_UART_GetState(&huart1) != HAL_UART_STATE_READY)
	{
		return;//串口还未打印完
	}	
		
	int8_t i = my_find_data_id();
	if(i>=0)
	{
		memset( &txbuff.dma_data[0], 0, PRINTF_BUFFSIZE);
		memcpy( &txbuff.dma_data[0], &txbuff.data[i][0],strlen((const char*)(&txbuff.data[i][0])));
		HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, &txbuff.dma_data[0], strlen((const char*)&txbuff.dma_data[0]));
		txbuff.falg[i]=0;	
	}
}

//放到ms定时器中断服务函数里
void my_printf_time_service(void)
{
	txbuff.ms_counter++;
}