通过thingsboard-gateway升级设备

最新推荐文章于 2025-05-07 15:57:44 发布

yeamon

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CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：物联网 ubuntu linux

本文链接：https://blog.csdn.net/yeamon/article/details/128838169

文章介绍了如何通过ThingsboardIoT平台进行设备的OTA升级，特别是当设备通过网关连接时，网关作为设备的角色下载升级包并分发给其他设备。过程中涉及的关键步骤包括关注特定主题、设备报告当前固件版本、平台推送升级信息、网关查询和接收升级包、以及升级状态的同步。此外，文章详细阐述了不同阶段的状态标识和通信协议细节。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

thingsboard iot平台已经支持设备ota，官方提供的demo都是设备直连的情况。提供的网关python程序不能直接升级设备。研究了下，网关其实也是设备，可以将升级包下载到网关，由网关对设备进行升级。前提是这个网关程序是自己写的，或者更改官方的python程序。

1 网关先关注以下主题

v1/devices/me/attributes
v1/devices/me/attributes/response/+
v1/devices/me/rpc/request/+
v1/devices/me/rpc/response/+
v2/fw/response/+/chunk/+

2 上电后设备先发送以下信息，告知iot平台固件版本号

v1/devices/me/telemetry

{
    "current_fw_title": "Initial",
    "current_fw_version": "v1.1"
}

3 平台点击网关选择升级包时，此topic会收到如下信息

v1/devices/me/attributes

{"fw_title":"otatest","fw_version":"v1.2","fw_tag":"otatest v1.2","fw_size":457965,"fw_checksum_algorithm":"SHA256","fw_checksum":"72448ed632fc5956ff3f76ab23a3d026cbe5f4dca22658c32922fcffe23673d5"}

4 网关也可以发送消息主动查询升级信息

v1/devices/me/attributes/request/${requestId}

{
    "sharedKeys": "fw_version,fw_checksum_algorithm,fw_checksum,fw_size,fw_title,fw_version"
}

平台应答
v1/devices/me/attributes/response/+
{"shared":{"fw_checksum":"72448ed632fc5956ff3f76ab23a3d026cbe5f4dca22658c32922fcffe23673d5","fw_checksum_algorithm":"SHA256","fw_size":457965,"fw_title":"otatest","fw_version":"v1.2"}}

${requestId}从1开始，每次递增

5 网关升级过程中需要同步以下信息到iot平台

v1/devices/me/telemetry 

{
    "current_fw_title": "Initial",
    "current_fw_version": "v1.1",
    "fw_state": "DOWNLOADING"
}

其中fw_state状态有6种
DOWNLOADING 收到关于新固件/软件更新的通知，设备开始下载更新包
DOWNLOADED  设备已完成更新包的下载
VERIFIED 设备已验证下载包的校验和。
UPDATING  设备已启动固件/软件更新。通常在设备重新启动或服务重新启动之前发送
UPDATED 固件已成功更新到下一版本
FAILED -未验证校验和，或设备更新失败。

6 获取升级包，从以下topic发送信息

v2/fw/request/${requestId}/chunk/${chunkNum}
发送内容：1024

其中 
${requestId}- 请求id从1开始，每次递增
${chunkNum}- 请求块号，必须从0开始，每次递增1。发送内容为每次接收的字节数，该值不能超过65535

平台应答：
平台应答请求包数据，长度为1024，最后一包一般少于这个数