关于路径跟踪内容

本文探讨了如何利用离散时间线性二次调节器（LQR）控制理论，基于车辆运动学方程进行路径跟踪仿真。通过详细阐述1、离散时间LQR控制在车辆路径跟踪的仿真过程，以及2、结合CarSim和Simulink对车辆横向控制的联合仿真，展示了这种控制策略在实际系统中的应用潜力。