错误: 程序包androidx.appcompat.app不存在

报错信息如下：

D:\Project\AndroidProject\FestEC\app\src\main\java\com\example\festec\MainActivity.java:3: 错误: 程序包androidx.appcompat.app不存在
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
                             ^
D:\Project\AndroidProject\FestEC\app\src\main\java\com\example\festec\MainActivity.java:7: 错误: 找不到符号
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
                                  ^
  符号: 类 AppCompatActivity
D:\Project\AndroidProject\FestEC\app\src\main\java\com\example\festec\MainActivity.java:9: 错误: 方法不会覆盖或实现超类型的方法
    @Override
    ^
D:\Project\AndroidProject\FestEC\app\src\main\java\com\example\festec\MainActivity.java:11: 错误: 找不到符号
        super.onCreate(savedInstanceState);
        ^
  符号:   变量 super
  位置: 类 MainActivity
D:\Project\AndroidProject\FestEC\app\src\main\java\com\example\festec\MainActivity.java:12: 错误: 找不到符号
        setContentView(R.layout.activity_main);
        ^
  符号:   方法 setContentView(int)
  位置: 类 MainActivity
5 个错误

解决办法：添加依赖包