我事先在上一级目录中运行过了cmake命令，将makefile文件生成到了上一级目录中，而 CMake 默认不允许更改输出路径，后面进入子文件夹输入cmake ..命令就不会再该子文件夹下生成makefile文件了。
解决方案是删除 CMake 的缓存文件并重新生成：
rm -rf CMakeCache.txt CMakeFiles
然后回到 build 目录，重新运行：
cd build
cmake ..
make -j6
运行成功
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