矩阵迹（Trace）的性质及简单推导

本文给出了迹(trace)的性质及其与偏导的常见混合运算结果。

1 定义 迹运算返回的是矩阵对角元素的和： Tr(A)=∑iAii Tr(A)=\sum_iA_{ii} Tr(A)=i∑​Aii​ 若不使用求和符号，有些矩阵运算很难描述，而通过矩阵乘法和迹运算符号可以清楚地表示。例如，迹运算提供了另一种描述矩阵Frobenius范数的方式： ∣∣A∣∣F=Tr(AAT)||A||_F=\sqrt{Tr(AA^T)}∣∣A∣∣F​=Tr(AAT)​ 2 性质 用迹运算表示表达式，我们可以使用很多有用的等式巧妙地处理表达式。例如迹运算在转置运算下是不变的： Tr(A)=Tr

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文章目录1. 矩阵的迹是什么2. 矩阵的迹的性质及其证明 1. 矩阵的迹是什么 矩阵的迹是特征值的加和，也即矩阵A的主对角线元素的总和。 对于方阵 A=[a11⋯a1n⋮⋱⋮an1⋯ann]A=\left[\begin{array}{ccc}a_{11} & \cdots & a_{1 n} \\ \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{n 1} & \cdots & a_{n n}\end{array}\right]A=⎣⎢⎡​a1

文章目录迹的定义迹的性质线性函数矩阵乘积的迹迹的相似不变性矩阵迹数和特征多项式 迹的定义 在线性代数中，一个n×nn\times nn×n的矩阵AAA的迹，是指AAA的主对角线(从左上方至右下方)上各个元素的和，一般记作tr(A)tr(A)tr(A)或Sp(A)Sp(A)Sp(A) tr(A)=∑i=1naiitr(A)=\sum\limits_{i=1}^{n}a_{ii}tr(A)=i=1∑n​aii​ 一个矩阵的迹是其特征值的总和 迹的性质 线性函数 对于任意两个n×nn\times nn×n的

线性回归投影矩阵H的性质 在线性回归中，H=X(XTX)−1XT H = X(X^T X)^{-1} X^T H=X(XTX)−1XT, H 是投影矩阵，将向量y映射到X张成的线性空间中。 H性质有： H 是对称矩阵, so 存在正交矩阵Q, s.t. H=QΛQT. H = Q\Lambda Q^T.H=QΛQT. H 总是半正定矩阵. 对于任意的向量b, Hb 将b投影到Col(X). 那么bT b^T bT 与 Hb之间的夹角肯定是锐角，所以bTHb≥0b^T H b \ge 0 bTHb≥

矩阵的迹以及一些简单性质

矩阵的迹的性质

矩阵的迹概念        矩阵的迹 就是 矩阵的主对角线上所有元素的和。        矩阵A的迹，记作tr(A)，可知tra(A)=∑aii，1<=i<=n。定理：tr(AB) = tr(BA)证明定理：tr(ABC) = tr(CAB) = tr(BCA)    这个是tr(AB)=tr(BA)的推广定理，很容易证明。    根据定理tr(AB)=tr(BA)可知：       ...

多维数组np.pad函数的理解 原函数是： np.pad(array, ((x1, y1), (x2, y2), (x3, y3)), 'constant') x1,y1） 意思是着在a这个三维矩阵中，整个大矩阵中首尾分别添加x1，y1个和a中各个矩阵形状一样的0矩阵.效果如下图所示： 原三维数组 arr3D = np.array([[[1, 1, 2, 2, 3, 4], [1, 1, 2, 2, 3, 4], [1, 1, 2

矩阵的迹及相关性质

1. 迹（trace） 矩阵的迹（trace）表示矩阵 A AA 主对角线所有元素的和 2. 行列式（determinant） 矩阵 A AA 的行列式值记为 det(A)det ( A )det(A)。 https://blog.csdn.net/robert_chen1988/article/details/88576194

如何理解矩阵的乘法？上面那幅图还有个有意思的地方，用了金、篆、隶、楷来写“迹”字，虽然各有千秋，却又“相似”，彷佛在暗示，线代中的“迹”反映出矩阵“相似”这个特征。可见，这就是一个围绕蓝点旋转的线性变换，并且作为文章作者，我可以准确的告诉你，所有的点旋转了 弧度（蓝点，即中心点也可以认为旋转了 弧度）。扩展到3x3的矩阵，那行列式 就是一个 平行六面体，同样的，在每个边沿自己的方向变化的时候，这个平行六面体的体积就会变化。因为A、B代表同一个线性变换，而根据行列式的意义，行列式代表的是线性变换的伸缩比例。

部分推到参考自文章：http://www.qiujiawei.com/matrix-calculus-1/