STM32 USB虚拟串口ISP在线更新

本文详细介绍STM32使用USB虚拟串口进行ISP在线更新的过程,包括引导加载程序中使用的协议命令字及功能,ISP下载状态机设置,以及串口升级功能的代码框架。特别指出,本协议仅支持按FlashLoader协议下载的工具。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

STM32引导加载程序中使用的协议命令字及具体功能

更多详情,可以查看官方文档“USART protocol used in the STM32 bootloader.PDF”
在这里插入图片描述

ISP下载状态机设置

在这里插入图片描述

串口升级功能的代码框架

在这里插入图片描述
串口默认处于非连接状态。当串口连接成功后,长期处于WAIT_FOR_COMMAND等待指令的状态中,当收到不同的指令时,更新状态机并进入新的任务,当任务执行完毕后返回到WAIT_FOR_COMMAND等待指令的状态,仅当执行跳转至用户程序的任务不需要返回等待状态。

在进行USB虚拟串口更新的时候,对应不同的更新软件,会存在不同的数据传输方式和应答,可以通过USB Bound工具进行数据捕获,然后进一步做相对应的协议开发。当然,最简便的还是自己开发一个下载程序,然后根据自己定义的协议进行下载,这样,在单片机里面进行解析和校验就会比较方便。

:本协议仅支持完全按照Flash Loader协议下载的工具进行下载(如官方的Flash Loader Demonstrator),不支持例如FlyMcu第三方下载工具(该软件的数据长度、待写入数据和数据校验是一起发送的)。

以后找回源代码再来添加代码链接

<think>好的,用户遇到了STM32F103ZET6在ISP烧录时无法打开串口的问题,需要帮助解决。首先,我需要回忆STM32ISP烧录流程和相关常见问题。ISP通常通过串口(USART)进行,用户可能遇到串口被占用、硬件连接不正确、Boot引脚配置错误或驱动问题。 首先,检查硬件连接。用户需要确认使用的串口是否正确,通常是USART1(PA9/PA10),并且Boot0引脚是否拉高,Boot1拉低,确保进入系统存储器启动模式。如果Boot引脚配置不对,芯片无法进入ISP模式。 然后,检查串口是否被其他软件占用。比如,串口调试助手、虚拟串口软件等可能在后台打开了串口,导致ISP工具无法访问。需要关闭所有可能使用该串口的程序,并尝试重新插拔USB转串口线,更换USB端口。 接下来,确认串口驱动是否正常。设备管理器中查看是否有未识别的设备或感叹号,可能需要重新安装CH340/CP210x等USB转串口芯片的驱动。驱动问题常见,尤其是更换电脑或系统更新后。 波特率设置也可能影响通信。ISP时常用的波特率是115200,但有些情况下可能需要降低,如9600,以提高稳定性。另外,检查硬件流控制是否关闭,ISP通常不需要RTS/CTS控制。 如果以上步骤都无效,可能需要检查硬件电路。USB转串口模块的TX/RX是否与MCU的USART交叉连接,即模块TX接MCU RX,反之亦然。还要确保共地连接,电源稳定,复位电路正常,避免芯片处于复位状态。 另外,某些STM32芯片需要先断电再上电进入ISP模式,而不仅仅是复位。操作顺序是否正确:设置Boot引脚→断电→上电→执行ISP操作。 用户可能还使用了不正确的ISP工具,比如不同厂商的Flash Loader工具有兼容性问题,尝试使用官方工具或最新版本。系统权限问题也可能导致无法访问串口,特别是在Linux下需要权限,或者Windows中以管理员身份运行软件。 最后,如果所有方法都失败,可能需要检查MCU是否损坏,或尝试其他烧录方式如JTAG/SWD进行测试,以确定是否是串口模块的问题。 总结可能的解决方案步骤,并按照逻辑顺序排列,确保用户能逐步排查问题。同时,生成相关问题,帮助用户深入理解ISP烧录和串口通信的相关知识。</think>### STM32F103ZET6 ISP烧录串口占用问题解决方案 #### 1. 检查Boot引脚配置 - **操作步骤**:确认Boot0引脚通过跳线帽接高电平(3.3V),Boot1接低电平(GND),随后复位芯片。这是进入系统存储器启动模式(ISP模式)的必要条件[^3]。 - **错误现象**:若未正确配置,MCU会从主闪存启动,无法响应ISP指令。 #### 2. 排查串口占用冲突 - **解决方法**: 1. 关闭所有可能占用串口的软件(如串口调试助手、IDE等)。 2. 在设备管理器中检查串口状态,若显示"已使用"则需释放资源。 3. 尝试更换USB端口或重新插拔USB转串口模块。 #### 3. 验证硬件连接 - **关键点**: - USB转串口的TX应接MCU的RX(PA10),RX接TX(PA9)。 - 确保共地连接(GND互联)。 - 检查USB转串口模块是否支持波特率自适应,建议使用稳定的115200bps。 #### 4. 驱动程序修复 - **操作流程**: ```markdown 1. 右键点击设备管理器中的未知设备 2. 选择"更新驱动程序" 3. 手动指定CH340/CP210x驱动路径 4. 重启计算机后测试 ``` 若使用ST-LINK的虚拟串口功能,需安装对应的VCP驱动[^2]。 #### 5. 使用底层访问方法 若常规方法失效,可尝试直接操作寄存器强制释放串口: ```c // 强制复位USART1外设 RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, DISABLE); ``` 此操作需通过调试器执行,适用于已烧录过自定义程序的芯片[^1]。 #### 6. 电源时序控制 - **特殊操作**:在点击ISP工具连接按钮后,立即给MCU断电再上电。此方法可确保MCU在ISP工具发送握手信号时处于引导程序激活状态。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值