S32K314 +SBC FS26 STANDBY 低功耗休眠唤醒随笔

最近在研究 S32K314 +SBC FS26的低功耗解决方案（使用NXP提供的MCAL ,V2.0.3, AS4.4.0)

MCU应用为BOOT + APP 的模式，未使用自带的OTA功能；

1. 参考及关键参数说明

基本的休眠唤醒步骤及其配置可以参考如下的博客，写的通俗易懂。

S32K3_Power(低功耗) standby模式配置与唤醒（wakeup）-- 基于Mcal层_s32k3 standby-CSDN博客

这篇文章主要对于休眠前和唤醒后的详细步骤做另外说明：

先梳理一下所需要的知识点：

如图：截取于S32K3XXRM

 1.VDD_HV_B （Main I/O voltage supply， 主电源）

 2.VDD_HV_A （Other I/O domain voltage supply  其他电源）

3.V15 （High-current input for core or logic supply from either an external BJT or from direct 1.5 V external supply）大电流输入，影响PLL）

4 Last Mile Regulator ：直译最后一英里调节监控，来判断当前输入的V15是否满足MCU的工作要求

5. FIRC ：快速内部参考时钟

FS26提供MCU的 VDD_HV_B，VDD_HV_A  ，由 FS26_LDO2 提供；FS26提供MCU的 V15  ，由 FS26_VCORE提供；（V15也可以由BJT方式提供，这里我们不选择该方案）

LMAUTOEN： 自动使能标志，如果使能，则上电会自动判断

LMEN ： LM是否启用

LMSTAT ：显示当前LM的状态

详细处理在MCU_INIT()函数中体现，不详细描述。

正文开始：

2.休眠前：

        主要流程： 1.sbc先进入休眠;

                            2.mcu再进入休眠；

        mcu 的soc standby模式下，flash会掉电，mcu会停止工作；所以必须先让sbc进入standby模式；

在这个点下问题就出现了：

        sbc进入standby模式后，会将ldo2，vcore电源关闭；这样就会导致mcu无法正常工作导致出现异常；

        需要将ldo2配置为在standby模式下也可以正常输出；

        但是vcore就不允许设置，vcore提供v15电源，所以我们需要失能Last Mile Regulator；

        为此引申出来一个前模式即SOC_PREPARE_STANDBY；

        调用Mcu_SetMode(SOC_PREPARE_STANDBY)：mcu会将Last Mile Regulator关闭，进入低速run模式，将v15与mcu芯片内部断开；

        下一步，调用spi接口操作sbc，你会发现进入了硬件错误中断，这是因为进入这个模式下，spi的参考时钟被更改，所以在进入这个模式前需要去初始化spi ,spi_deinit，然后在进入SOC_PREPARE_STANDBY模式后，再初始化spi，如果spi使用了dma，也需要把dma重新初始化。

继续调用：

    Icu_EnableEdgeDetection(IcuChannel_0); 

    Icu_EnableWakeup(IcuChannel_0);

     Mcu_SetMode(SOC_STANDBY)：

设置完唤醒源，再进入休眠，如果休眠电流过大，请在睡眠前关闭各类外设。

完整流程：

    Spi_DeInit();

    Mcu_SetMode(PREPARE_STANDBY);

    Mcu_InitClock(Clock_Standby);

    Spi_Init(NULL_PTR);

    Icu_Init(NULL_PTR);

    Icu_EnableEdgeDetection(IcuChannel_0);

    Icu_EnableWakeup(IcuChannel_0);

    Sbc_SetPowerState(SBC_REG_LDO1,false);

    Sbc_SetPowerState(SBC_REG_LDO2,true);

    Sbc_GoToStandby();

    Mcu_SetMode(SOC_STANDBY);

3.唤醒后：

        由于我们在vbatt上电的时候使用了 Last Mile Regulator , 使用了PLL， 则V15是必不可少的；

        但是我们的fs26处于standby模式，vcore是关闭的，mcu在重新开始跑的时候会卡死在MCU_INIT出不来，唤醒失败；

为了解决这个问题：

        我们需要在启动时先使用FIRC内部参考时钟，不开启LM，类似于 SOC_PREPARE_STANDBY模式，再唤醒SBC之后再使能PLL时钟；

因为使用的是boot + app的设计方案，我们仅需要在boot启动时配置成上述模式：

    Mcu_Init(&Mcu_Config);

    Mcu_InitClock(McuClockSetting_PreStandby);

    Mcu_SetMode(McuModeSettingPreStandby);

此时mcu正常工作；