【机器人学习】四自由度机械臂运动学轨迹规划分析+运动空间分析+动力学分析（三维模型+matlab代码）

CAE工作者

已于 2022-08-16 21:46:08 修改

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分类专栏：有限元分析文章标签：学习 matlab 机器学习

于 2022-07-02 17:54:21 首次发布

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模型与matlab代码下载
https://download.csdn.net/download/yjw0911/85865464)

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clc
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%   theta     d    a     alpha   qlim  offset
L(1) = Link(  'd',     0 ,  'a' , 0 , 'alpha',  pi/2 ,'offset',pi/2,'modified');
L(2) = Link(  'd',     0 ,  'a' ,0.15420  , 'alpha',    0 , 'offset',0,'modified');
L(3) = Link(  'd',     0 ,  'a' , 0.15415 , 'alpha',    0 , 'offset',0,'modified');
L(4) = Link