Linux外设接口全解析：UART/IIC/SPI/PWM/ADC

最新推荐文章于 2025-06-19 11:40:18 发布

原创最新推荐文章于 2025-06-19 11:40:18 发布 · 883 阅读

12 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#linux #外设 #c语言

Linux 专栏收录该内容

30 篇文章

订阅专栏

Linux 外设通信接口基础概念全解析：UART、IIC、SPI、PWM、ADC 等

一、UART（通用异步收发传输器）

1.1 UART 基础概念

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种异步串行通信协议，用于两点之间的数据收发，常见于 GPS 模块、蓝牙模块、串口调试等场景。

异步通信：不依赖时钟线，通过起始位、停止位、校验位实现数据同步。
通常包含 RX（接收）与 TX（发送）两根线。

1.2 通信参数

波特率（Baud rate）：如 115200、9600。
数据位（Data bits）：通常是 8 位。
校验位（Parity）：无（None）、偶校验（Even）、奇校验（Odd）。
停止位（Stop bits）：1 或 2。

1.3 Linux 驱动架构

Linux 中 UART 通常由 tty 驱动框架管理：

内核设备节点：/dev/ttySx（传统 UART）或 /dev/ttyUSBx（USB 转串口）等。
底层由 serial_core 框架管理，平台驱动需实现 uart_ops 结构体。

1.4 用户态调试方法

使用 minicom、screen、cutecom 等工具。

示例：

sudo apt install minicom
minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 115200

1.5 实践示例（C 语言）

int fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR | O_NOCTTY);
struct termios tty;
tcgetattr(fd, &tty);
cfsetospeed(&tty, B115200);
cfsetispeed(&tty, B115200);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty);
write(fd, "Hello UART\n", 11);

二、IIC（I²C，Inter-Integrated Circuit）

2.1 IIC 基础概念

IIC 是由 Philips 公司开发的多主多从、同步串行通信协议，常用于连接 EEPROM、温湿度传感器等低速设备。

两根线：SCL（时钟）、SDA（数据）
使用 7 位或 10 位地址识别设备。
支持多设备挂载在同一总线上。

2.2 IIC 通信流程

主机发起 START 信号。
发地址 + R/W 位。
从设备响应 ACK。
主从数据传输。
主机发 STOP 信号结束。

2.3 Linux 驱动架构

内核框架：i2c-core。
用户态节点：/dev/i2c-x。
典型驱动模型：
- i2c_adapter：控制器驱动。
- i2c_client：挂载的外设驱动。

2.4 用户态操作示例

安装工具：sudo apt install i2c-tools
扫描总线： i2cdetect -y 1
读取寄存器：i2cget -y 1 0x50 0x00

2.5 C 语言示例

int fd = open("/dev/i2c-1", O_RDWR);
ioctl(fd, I2C_SLAVE, 0x50); // 设置从地址
char buf[1] = {0x00};
write(fd, buf, 1);
read(fd, buf, 1);

三、SPI（串行外设接口）

3.1 SPI 基础概念

SPI 是一种全双工、高速、同步串行通信协议，广泛用于 Flash、LCD、ADC、IMU 等设备。

通信线：
- MISO：主机接收
- MOSI：主机发送
- SCLK：时钟
- CS（Chip Select）：片选线

3.2 SPI 通信特点

全双工：同时收发数据。
主从模式：主设备控制通信。
可设置模式（MODE0 ~ MODE3），定义时钟极性和相位。

3.3 Linux 驱动架构

使用 spi-core 框架。
设备节点：/dev/spidevX.Y。
驱动层通过 spi_driver 进行绑定。

3.4 用户态操作示例

启用 SPI（以 Raspberry Pi 为例）：sudo raspi-config
查看设备：ls /dev/spidev*

3.5 C 语言示例

int fd = open("/dev/spidev0.0", O_RDWR);
uint8_t tx[] = {0x9F};
uint8_t rx[3] = {0};
struct spi_ioc_transfer tr = {
  .tx_buf = (unsigned long)tx,
  .rx_buf = (unsigned long)rx,
  .len = 1,
};
ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);

四、PWM（脉冲宽度调制）

4.1 PWM 基础概念

PWM（Pulse Width Modulation）是一种通过调节脉冲宽度的占空比（Duty Cycle）来控制模拟信号的方法，广泛应用于控制LED亮度、电机转速、蜂鸣器音量等场景。

占空比（Duty Cycle）：高电平持续时间占整个周期的比例，通常用百分比表示。
周期（Period）：PWM 信号一个完整的高低电平变化所用时间。
极性（Polarity）：PWM信号的高低电平起始状态，可为高有效或低有效。

4.2 PWM 在 Linux 中的实现

Linux 内核通过 PWM Framework 支持硬件的 PWM 控制。

内核暴露的 PWM 设备一般在 /sys/class/pwm/ 下。
一个 PWM 控制器对应一个 pwmchipX 目录。
每个 PWM 通道以 pwmX 命名。
典型文件包括：
- export：启用某个 PWM 通道。
- unexport：禁用 PWM 通道。
- period：设置 PWM 周期（单位：纳秒）。
- duty_cycle：设置占空比（单位：纳秒）。
- enable：使能或关闭 PWM 输出。

4.3 用户态控制示例

假设系统中有一个 PWM 控制器 pwmchip0，我们要控制第 0 路 PWM：

# 导出 PWM0 通道
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export

# 设置周期为 1ms（1,000,000 ns）
echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period

# 设置占空比为 50%（500,000 ns）
echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle

# 使能 PWM 输出
echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable
# 停止 PWM：
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/unexport

4.4 PWM 的实际应用

LED 亮度调节：通过改变占空比，调整 LED 的亮度，实现渐变或闪烁效果。
电机转速控制：PWM 信号控制电机供电平均电压，从而控制速度。
蜂鸣器音量与频率控制：通过改变周期和占空比产生不同频率和音量的声音。

4.5 代码示例（C语言）

下面是一个简单的 Linux 用户态 PWM 控制示例，演示打开 PWM 通道，设置参数，启动和关闭：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

int pwm_export(int chip, int channel) {
    char path[64];
    int fd;
    snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/pwm/pwmchip%d/export", chip);
    fd = open(path, O_WRONLY);
    if (fd < 0) return -1;
    char buf[8];
    int len = snprintf(buf, sizeof(buf), "%d", channel);
    write(fd, buf, len);
    close(fd);
    return 0;
}

int pwm_set_period(int chip, int channel, unsigned int period_ns) {
    char path[64];
    snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/pwm/pwmchip%d/pwm%d/period", chip, channel);
    int fd = open(path, O_WRONLY);
    if (fd < 0) return -1;
    char buf[32];
    int len = snprintf(buf, sizeof(buf), "%u", period_ns);
    write(fd, buf, len);
    close(fd);
    return 0;
}

int pwm_set_duty_cycle(int chip, int channel, unsigned int duty_ns) {
    char path[64];
    snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/pwm/pwmchip%d/pwm%d/duty_cycle", chip, channel);
    int fd = open(path, O_WRONLY);
    if (fd < 0) return -1;
    char buf[32];
    int len = snprintf(buf, sizeof(buf), "%u", duty_ns);
    write(fd, buf, len);
    close(fd);
    return 0;
}

int pwm_enable(int chip, int channel, int enable) {
    char path[64];
    snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/pwm/pwmchip%d/pwm%d/enable", chip, channel);
    int fd = open(path, O_WRONLY);
    if (fd < 0) return -1;
    char buf[2];
    int len = snprintf(buf, sizeof(buf), "%d", enable);
    write(fd, buf, len);
    close(fd);
    return 0;
}

int main() {
    int chip = 0;
    int channel = 0;
    unsigned int period = 1000000;     // 1ms
    unsigned int duty = 500000;        // 50%

    pwm_export(chip, channel);
    pwm_set_period(chip, channel, period);
    pwm_set_duty_cycle(chip, channel, duty);
    pwm_enable(chip, channel, 1);

    printf("PWM enabled. Press Enter to stop...\n");
    getchar();

    pwm_enable(chip, channel, 0);

    return 0;
}

以上就是 Linux 下 PWM 基础概念及简单操作介绍，掌握这些内容可以帮助你快速在嵌入式项目中实现硬件控制和调节。

五、ADC（模拟转数字转换器）

5.1 ADC 基础概念

ADC（Analog-to-Digital Converter）将连续模拟信号转换为数字信号，在传感器数据读取中非常常见。

分辨率：如 10bit、12bit、16bit。
电压范围：0_3.3V，05V 等。
常见用途：温度、光照、电压检测。

5.2 Linux 驱动架构

使用 iio 框架（Industrial I/O）。
用户节点：/sys/bus/iio/devices/iio:deviceX/in_voltageY_raw。

5.3 用户态读取示例

cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage0_raw

5.4 实践应用

温度传感器读取。
电池电压监测。

六、调试技巧与开发建议

6.1 设备树配置

嵌入式平台多数使用 Device Tree 配置外设信息，确保：
节点启用（status = “okay”）。
正确的 pinmux 和中断号。
驱动兼容字符串匹配成功。

6.2 日志调试

使用 dmesg | grep 命令查看驱动加载和设备初始化信息。
查看中断分配情况：

cat /proc/interrupts

6.3 权限问题

设备文件权限不足时，建议使用 sudo 运行命令。
也可以通过 udev 规则给设备节点设置合适权限，避免频繁使用 sudo。

七、总结

接口	通信方式	特点	应用场景
UART	异步串口	简单稳定	调试口、蓝牙、GPS
IIC	同步串口	多从支持	EEPROM、传感器
SPI	同步串口	高速全双工	LCD、Flash、IMU
PWM	模拟控制	占空比调制	电机、LED、蜂鸣器
ADC	模拟采集	分辨率控制	电压、电流、温度