Opencv 相机标定相关API及原理介绍
- 相机标定是计算机视觉中的基础任务，旨在确定相机的内参矩阵、畸变系数以及（可选）外参（相机相对于世界坐标系的旋转和平移）。
- OpenCV提供了完整的相机标定工具链，核心函数为cv2.calibrateCamera，其原理基于张正友标定法（Zhang’s Calibration Method），结合针孔成像模型和畸变校正理论。
- 标定代码：https://blog.csdn.net/yohnyang/article/details/124978351
一、相机标定基础
- 标定原理：从针孔模型到非线性优化
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