yongshao8的博客

ABB机器人PCSDK包开发上位机扫描可连接的控制器，我是用的ABB机器人仿真软件，所以IP为127.0.0.1机器人当前位置显示，以及当前TCP速度显示PP移动至main，设置指针到例行程序机器人控制器状态、运行状态、操作模式显示上电、下电、启动、停止、PPToMain需要在机器人是自动运行状态下进行操作获取机器人Rapid的数据，以及IO显示我这里添加的是D652模块，直接读取的是整个模块的IO获取机器人的时间日志信息跟在示教器看到的事件日志信息一样获取机器人系统运行时间如

ABB机器人PCSDK使用

ABB机器人PCSDK包开发上位机扫描网络上可用的控制器 if (Common.scanner == null) { Common.scanner = new NetworkScanner(); } Common.scanner.Scan(); this.listView1.Items.Clear(); ControllerInfoCollection controllers = Common.