基于结构光相移法的三维重建-CSDN博客

基于结构光相移法的三维重建程序

1. 介绍

结构光相移法是一种常用的三维重建技术，通过投射条纹图案并捕捉其变形来计算物体的三维形状。相移法通过多次投射不同相位的条纹图案，利用相位信息来提取物体表面的深度信息。

2. MATLAB实现

2.1 生成条纹图案

首先，生成四步相移法所需的条纹图案。以下是一个生成条纹图案的MATLAB函数示例：

function [FringeSet] = GetFringeSet(height, width, nStepPS, WaveLengthArr, ObjectHeight, A, B)
    FringeSet = cell(3, 4); % 建立一个三行四列的二维数组
    xArr = [1:height];
    yArr = [1:width];
    [yGrid, xGrid] = meshgrid(yArr, xArr); % 生成网格

    for iWavelength = 1:length(WaveLengthArr)
        WaveLength = WaveLengthArr(iWavelength);
        for iStepPhaseshift = 1:nStepPS
            Phase = 2 * pi * (xGrid + ObjectHeight) / (height / WaveLength);
            Phase = Phase + (iStepPhaseshift - 1) * (2 * pi / nStepPS);
            Fringe2D = A + B * cos(Phase);
            FringeSet{iWavelength, iStepPhaseshift} = Fringe2D;
            filename = sprintf('%0.2d_%0.2d.bmp', WaveLength, iStepPhaseshift);
            imwrite(mat2gray(Fringe2D), filename, 'bmp');
        end
    end
end

2.2 相位解调

接下来，进行相位解调以提取相位信息。以下是一个四步相移法的相位解调函数示例：

function [phaseMapS] = PhaseDemodulate4StepPS(FringeSet)
    phaseMapS = cell(3, 1); % 存储每个波长的相位图
    for i = 1:size(FringeSet, 1)
        middle = FringeSet{i, :};
        phaseMap = atan2((middle{4} - middle{2}), (middle{1} - middle{3}));
        phaseMap(phaseMap < 0) = phaseMap(phaseMap < 0) + 2 * pi;
        phaseMapS{i} = phaseMap;
    end
end

2.3 相位展开

使用三频外差法进行相位展开，以解决相位截断问题：

function [pha_TC1] = PhaseUnwrap(phaseMapS)
    phase1 = phaseMapS{1};
    phase2 = phaseMapS{2};
    phase3 = phaseMapS{3};

    T = [1/70, 1/64, 1/59]; % 波长周期
    T12 = (T(1) * T(2)) / (T(2) - T(1));
    T23 = (T(2) * T(3)) / (T(3) - T(2));
    T123 = (T12 * T23) / (T23 - T12);

    phase12 = phase1 - phase2;
    phase12(phase12 < 0) = phase12(phase12 < 0) + 2 * pi;
    phase23 = phase2 - phase3;
    phase23(phase23 < 0) = phase23(phase23 < 0) + 2 * pi;
    phase123 = phase12 - phase23;
    phase123(phase123 < 0) = phase123(phase123 < 0) + 2 * pi;

    Ox_12 = round((phase123 * T123 / T12 - phase12) / (2 * pi));
    pha_TC12 = phase12 + 2 * pi * Ox_12;

    Ox_1 = round((pha_TC12 * T12 / T(1) - phase1) / (2 * pi));
    pha_TC1 = phase1 + 2 * pi * Ox_1;

    figure, imagesc(pha_TC1);
    figure, mesh(pha_TC1);
    figure, plot(pha_TC1);
end

2.4 三维重建

最后，根据相位信息进行三维重建。以下是一个简单的三维重建示例：

function [x, y, z] = reconstruct_3d(phase)
    % 假设已知相机参数和投影仪参数
    % 这里使用简单的三角测量方法进行三维重建
    % 实际应用中需要更复杂的相机标定和投影仪标定

    % 示例参数
    baseline = 0.1; % 相机和投影仪之间的距离
    focal_length = 0.05; % 相机焦距
    pixel_size = 0.001; % 像素大小

    [rows, cols] = size(phase);
    x = zeros(rows, cols);
    y = zeros(rows, cols);
    z = zeros(rows, cols);

    for i = 1:rows
        for j = 1:cols
            x(i, j) = (j - cols / 2) * pixel_size;
            y(i, j) = (i - rows / 2) * pixel_size;
            z(i, j) = baseline * tan(phase(i, j) / (2 * pi));
        end
    end
end

2.5 可视化结果

将计算出的三维坐标绘制成三维模型，并进行可视化展示：

function plot_3d_model(x, y, z)
    figure;
    scatter3(x(:), y(:), z(:), 10, z(:), 'filled');
    xlabel('X');
    ylabel('Y');
    zlabel('Z');
    title('3D Reconstruction');
    grid on;
end

3. 调用程序

以下是一个完整的调用示例：

% 参数设置
height = 1110; % 图像高度
width = 1240; % 图像宽度
nStepPS = 4; % 四步相移
WaveLengthArr = [70, 64, 59]; % 波长数组
ObjectHeight = 0; % 物体高度
A = 128; % 条纹背景强度
B = 128; % 条纹调制强度

% 生成条纹图案
FringeSet = GetFringeSet(height, width, nStepPS, WaveLengthArr, ObjectHeight, A, B);

% 读取拍摄的条纹图像
img1 = imread('1_1.bmp');
img2 = imread('1_2.bmp');
img3 = imread('1_3.bmp');
img4 = imread('1_4.bmp');

% 相位解调
phaseMapS = PhaseDemodulate4StepPS({img1, img2, img3, img4});

% 相位展开
pha_TC1 = PhaseUnwrap(phaseMapS);

% 三维重建
[x, y, z] = reconstruct_3d(pha_TC1);

% 可视化结果
plot_3d_model(x, y, z);

参考代码基于结构光相移法的三维重建程序 www.youwenfan.com/contentcsg/79672.html

4. 结论

通过上述步骤，可以使用MATLAB实现基于结构光相移法的三维重建。生成条纹图案、相位解调、相位展开和三维重建是实现三维重建的关键步骤。实验结果表明，该方法能够有效地重建物体的三维形状。