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RSS订阅原创 OpenCV ViBe 运动检测算法实现
ViBe（Visual Background Extractor）是一种高效的像素级背景建模算法，特别适用于实时运动检测
2026-04-14 17:20:03
469
原创 使用模糊逻辑算法进行路径规划（MATLAB实现）
MATLAB的Fuzzy Logic Toolbox提供了的模糊逻辑系统设计工具，非常适合实现路径规划算法。
2026-04-13 10:24:26
212
原创 温度传感器VC++串口通信程序（与51单片机通讯）
实现PC端VC++应用程序通过串口与51单片机通信，读取温度传感器数据（如DS18B20），并进行实时显示、数据存储和曲线绘制。
2026-04-10 11:20:17
335
原创 基于STM32标准库3.5的小车超声波避障程序
基于STM32标准库3.5实现小车超声波避障功能，通过HC-SR04超声波模块检测前方障碍物距离，结合L298N电机驱动模块控制小车转向/停止，实现自主避障。核心功能包括：超声波测距、距离阈值判断、电机PWM调速与转向控制。
2026-04-03 17:00:13
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原创 基于STM32及MAX31865的铂电阻PT100温度测量系统设计
系统以STM32单片机（如STM32F103C8T6）为核心，通过MAX31865 RTD数字转换器驱动铂电阻PT100传感器，实现高精度温度测量（±0.5℃@-200~600℃）。系统采用三线制PT100（补偿引线电阻）和SPI通信，结合Callendar-Van Dusen方程或MAX31865内置转换算法，将PT100的电阻值转换为温度数据，支持实时显示（OLED）、串口输出（上位机）及异常报警（开路/短路检测）。适用于工业温控、实验室测量、医疗设备等场景，具有低成本、高可靠性、易扩展特点。
2026-04-02 11:21:38
386
原创 STM32F103C8T6 串口通信程序实例
STM32F103C8T6串口通信程序实例，包含初始化、数据收发、中断处理和实用功能，基于HAL库开发。
2026-03-30 11:24:52
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原创 STM32F407 TIM3正交编码器应用指南
STM32F407的TIM3通用定时器支持正交编码器接口模式（Encoder Interface Mode），可自动解析增量式编码器的A/B相正交信号，实现方向识别与位置计数，无需CPU干预。该模式适用于电机控制、机器人关节反馈等场景，具有硬件自动解码、高实时性、低CPU占用等优点。
2026-03-26 17:36:25
382
原创 STM32远程升级系统（Bootloader + 上位机）
本系统实现STM32的远程固件升级功能，包含Bootloader程序（下位机）和升级工具（上位机）两部分。系统支持通过串口/网络进行固件传输，采用YMODEM协议保证传输可靠性，具有断点续传、固件校验、回滚保护等安全机制
2026-03-23 17:34:15
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原创 基于串口Zmodem协议实现IAP升级
参考代码 利用串口通过zmodem协议在iap下更新APP程序。Bootloader校验整个文件完整性。文件分块（每块≤1024字节）CRC校验失败自动请求重传。Bootloader回复。4字节头部（类型+地址）超时重传机制（默认5次）设置跳转标志位并重启。
2026-03-06 16:26:52
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原创 基于MATLAB实现MIMO天线检测与估计
基于MATLAB实现MIMO天线检测与估计，包含ZF（迫零）、MMSE（最小均方误差）、**SIC（连续干扰消除）和OSIC（排序连续干扰消除）**算法，支持QPSK调制与瑞利衰落信道仿真
2026-03-05 12:06:22
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原创 H264视频压缩matlab帧内预测帧间预测熵编码
帧内预测主要用于I帧（关键帧），它通过利用当前帧内的空间冗余信息来生成预测块，从而减少编码数据量
2026-01-04 16:12:38
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原创 使用IFX007T和磁角传感器TLE5012B如何实现平稳运行与精确的速度和位置控制
无论您是刚刚开始并寻找一种简单直观的方法来控制您的BLDC和步进电机，还是您是想要深入研究FOC算法的复杂性以优化特定应用程序和硬件的代码的高级用户，本指南都适合您。通过结合XMC4700， IFX007T的强大驱动和TLE5012B的精密传感，您创建了一个非常强大的电机控制系统。在loop()函数中，我们使用sensor类提供的update()、getAngle()和getVelocity()方法连续读取传感器角度和速度。虽然简单，但这种方法难以应对不同的负载，缺乏扭矩精度，并且有失速的风险。
2025-11-20 11:35:37
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原创 DIY无线门传感器项目：允许远程监控大门，并在门打开或关闭时接收警报
介绍JLCMC，值得信赖的JLC家族的最新成员，以市场上最优惠的价格提供高质量的机械零件。凭借JLCPCB建立的卓越传统，JLCMC在这里为您的所有机械需求提供可靠且价格合理的解决方案。介绍JLCMC，值得信赖的JLC家族的最新成员，以市场上最优惠的价格提供高质量的机械零件。凭借JLCPCB建立的卓越传统，JLCMC在这里为您的所有机械需求提供可靠且价格合理的解决方案。忠实于JLC的传统，JLCMC以行业领先的价格提供机械零件，确保您的项目在不影响质量的情况下保持预算。您可以从JLCMC获得所有组件。
2025-11-06 11:26:39
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原创 使用无电阻传感解决方案扩大电流测量范围
在 3A 负载电流下，传感元件器件上的 V DD和 LD之间的压降约为 60mV（图 1），仅相当于 180mW 的功耗，而在较低的电流值下，检测到 100μA 范围的总误差在该区域内10%（图 2）。在高达 80V 的较高电压电平（共模电平）应用中，一个简单的外部电流检测放大器 (CSA)（但复杂的集成电路设计，其架构满足精度和准确度）和检测电阻器是解决方案测量电流时的大多数问题。4. 工业设备监控，开启和关闭期间的功耗提供了设备的健康状况，例如，监控设备中的正常电流和泄漏电流以确定其随时间的磨损。
2025-11-05 10:49:56
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原创 MATLAB频散曲线绘制与相速度/群速度分析
描述了波在介质中传播时，相速度（Phase Velocity）和群速度（Group Velocity）随频率或频厚积（Frequency-Thickness Product）的变化关系。参考代码 MATLAB频散曲线绘制，相速度，群速度。：避免使用循环，利用MATLAB矩阵运算加速。：提前定义数组大小减少动态扩展开销。
2025-10-30 16:19:33
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