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RSS订阅原创 beacon-dongle系统（二）AP及Server建立
浙江工作最后阶段写了“beacon-dongle系统（一）http通信逻辑”，今天继续对这篇文章进行补充。之前的文章主要是关于查询、配置命令，该功能已经展示了beacon-dongle系统的通信逻辑，打通了上位机（client）、dongle（server）、设备节点（beacon）三者间的通信。简要讲了http通信的逻辑，给出了创建无线网络接入点（Access Point，AP）时，调用的配网指令。这篇文章给出了当时创建AP时调用的接口，并对http服务器创建过程进行些补充。
2025-08-12 22:50:04
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原创 Ymodem传输协议过程
Ymodem协议数据传输过程分析 本文记录了作者使用Ymodem协议进行文件传输的实际操作经验与发现。Ymodem协议与常见串口协议不同，由接收方主动发起通信。协议格式包含帧头、ID、信息块和校验和，信息块长度由首字节决定（01为128字节，02为1024字节）。作者通过SecureCRT和串口调试工具模拟传输过程，发现实际应用中存在与文档不一致之处：1）第一包数据请求应使用0x43或0x6，后续用0x6；2）上位机可能连续发送多包数据；3）可通过全零数据包识别传输结束。文中展示了具体通信报文，并指出程序实
2025-07-12 12:01:39
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原创 台体操作须知
使用脉冲法进行电量测量时，若是三相有功模式，台体默认脉冲常数为有功脉冲常数，脉冲法检测有功脉冲。短接按钮按下后，指定表位无电流输出，其他表位电流输出不受影响。而且，台体电流经过三表位电流端子形成一个闭合回路，三表位任何一相电流断开，台体都会报警，停止电流输出。部分台体配置有电流短接按钮或短接片，表位短接后，台体报警Ix电流保护，停止输出电流。通过按钮可直接设置电压电流的输出路数、台体功率因子（0.5L，0.8C）、电流大小（20%Ib，50%Ib，100%Ib，这里的Ib是基准电流，不是b相电流。
2025-06-20 08:28:57
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原创 SPI调试心得
之前一直调用已有的驱动，实现SPI通信，所以调试的难点多在于极性，相位，数据长度，软硬件片选。再深一些，才意识到SPI通信是全双工通信，发送和接收同时进行。主机先发送命令，再发送冗余字节，为从机提供时钟信号。刚开始工作，主要关注的也是单主单从，后来时间久点，开始接触到多主一从。多主一从场景，两个主机不能同时操纵从机，但大家有没有考虑过，空闲状态的主机该如何配置，是否会对正常工作的主机产生影响。最近一段时间，开始接触gpio模拟SPI，工作也开始向底层偏移，有幸看到SPI从机工作的代码。
2025-01-27 10:15:27
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原创 Keil吐槽
之前一直用stm32cubeIDE，工作变动后，改用keil，刚开始就遇到些小问题，主要是关于高亮功能和keil5打开keil4工程的。
2024-10-06 23:28:31
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原创 Indepent/Dual ADC+DMA+Software/Hardware Trigger
后来写的第三篇ADC文章——High-resolution timer ，HRTIM（二），代码基于STM32G474，这篇文章属于Dual ADC模式，PWM中心触发ADC采样，DMA进行数据传输。前两篇属于软件触发ADC采样，第三篇属于通过硬件事件触发ADC采样。同时，第一篇属于Independent ADC，后两篇属于Dual ADC。本篇文章，将在STM32F103芯片上，分别实现Independent ADC+DMA+ Software，Dual ADC+DMA+Software/Hardware
2024-07-17 07:49:23
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原创 High-resolution timer ，HRTIM（三）
本篇主要讲述repetition interrupt，demo程序在repetition中断处理程序中执行PID算法，依据电压外环，电流内环计算占空比，追踪最大功率点。HRTIM频率1.36GHz，PWM波频率250KHz，4us触发一次定时器更新时间。在保证PWM频率不变的前提下，原本打算通过设置条件，决定是否执行中断处理程序中的PID算法。通过设置HRTIM_MREP寄存器数据，可以做到不改变PWM频率前提下，改变HRTIM更新中断的触发频率。当然，也可以把程序写在。
2024-07-10 10:39:30
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原创 High-resolution timer ，HRTIM（二）
本篇以STM32G474芯片为例，主要讲述HRTIM如何在PWM中点处触发Dual ADC采样。首先，我会介绍Dual ADC，然后介绍PWM触发ADC采样。模块的详细描述，见RM0440 Rev8。我此前也没有independent adc和dual adc的概念，这次程序移植过程，给了我些浅薄认知，不管对错，先记录下来。另外，再给大家推荐一个链接，这是ST工作人员写的文章。
2024-07-09 16:44:32
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原创 beacon-dongle系统（一）http通信逻辑
紧接着是 open()，这个函数发生了之后 xmlHttp.readyState 的值是 1 了，那么就会有一个断点在 Open() 函数处断开，保留现场，紧接着又返回到 xmlHttp.onreadystatechange = handlestatechange 运行，然后再执行 Send() 函数，这个函数发生了之后 xmlHttp.readyState 的值是 2 了，接着又返回到 xmlHttp.onreadystatechange = handlestatechange 运行。
2024-04-11 23:42:37
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原创 PWM and Buck-Boost
目标：使用STM32CubeIDE编程，控制STM32F103输出200KHz的PWM波形，且占空比可通过串口动态调节。
2024-04-11 22:00:42
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原创 串口中断丢包&PWM波形畸变
无语了，这不就是个低通滤波电路吗，超过截止频率的波形，直接滤除，怪不得可以输出10KHz PWM波，不能输出100KHz。好的，就是它了，按照这篇博客写了串口中断的代码，功能实现了。写这一篇博客前我应该狠狠的反思下，为什么会犯如此低级的错误，之前在学校一直调用实验室构件，自己写相关代码，使用STM32CUBEIDE后，我反而不会写代码了。fuck，我居然在中断里面加了打印信息（中断里面不能使用耗时操作，这是常识，我真是把以前学的都还给老师了，吐血），还误以为HAL库的验证操作费太费时，导致串口丢包。
2024-03-05 19:44:09
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原创 gpiolib函数调用
gpiolib所以我采用上面的博客链接，添加了虚拟驱动，并在该驱动中改变gpio27引脚的电平，以触发与之相连的gpio0引脚的中断。这样，可以兼顾系统加载与gpiolib测试的需要。如果想在其它模块中改变gpio引脚的配置，需要在dts中做出相应修改，具体内容如下。开发人员拿到芯片后，依据芯片设计硬件电路板，硬件电路板相关的模块配置都记录在dts文件中，编译时，dts中的配置会覆盖dtsi中的配置。2.dts的gpio节点需要添加gpio-ranges，pinctrl-names，pinctrl-0属性。
2024-01-23 14:58:57
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原创 shell
if else逻辑的结束用fi表示，if后的小括号（）被中括号[]取代，condition两端必须有空格，防止“[condition]” ，“[condition” ，“condition]”被误认为变量，出现类似"["或者"]"未发现的错误([$1 not found)提示。shell变量不像C语言，存在变量关键字，如int，char。shell脚本的变量用$N表示，$0代表shell脚本，$1代表脚本名字后的第一个参数，$2代表脚本名字后的第二个参数。i++)的语法，C语言用的比较多，有点不适应。
2024-01-23 14:18:05
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原创 wifi STA
通过socket（domain，type，protocol）函数创建套接字，domain标识IP地址族规范，这里采用IPV4地址族。创建成功后，再通过connect（s，name，namelen）经由35000端口，连接同一个局域网下的tcp server。wifi_set_opmode选择wifi节点功能，即ap（access point）或者STA（wireless station）功能。wifi_start_station创建wifi STA节点，并传入要连接的热点的名称，密码。
2023-12-18 20:43:50
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原创 http传输OTA文件Bug解决
WIFI芯片直接将小于256字节的数据发出，私有协议芯片仍按照256字节进行校验，导致校验失败，OTA文件传输过程直接终止。通过实际测试，发现发现，可靠传输并不会丢包，只是会把数据放到下一包里发送，也不会因为这一包数据长度异常而停止传输（我之前OTA终止，是因为采用私有协议通信的芯片检测到传输的这一包数据存在问题）。最近做项目，采用公司自研WIFI芯片配置为网络接入点（access point，AP），用户进入指定网页，通过POST接口，传输指令，具体过程ESP32肯定比我讲的更详细，就不再多言了。
2023-11-05 12:38:58
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原创 HT7036计量芯片（一）
电表的设计可以采用MCU+ADC、MCU+DSP、MCU+专用计量芯片实现。后两种方式比较符合计量与数据处理分开进行的思想，可以有效避免两者之间的相互干扰，提高电能表的稳性。我做毕设时，采用第三种方式，使用的计量芯片是HT7036计量芯片。HT7036计量芯片自带计量程序，MCU只需要通过SPI协议从指定地址读取计量芯片测得的数据，再进行回归即可。 HT7036计量芯片的内部有6个ADC差分通道，分别对应三相电压、电流，HT7036计量芯片引脚图如下图1-1所示。HT7036...
2023-10-28 09:14:12
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原创 mbedOS启动过程
使用芯片： MKL36Z64VLH6芯片启动到main函数之前的运行过程（1）芯片上电复位后，芯片内部机制首先从Flash的0x00000000地址，取出第一个表项的内容，赋值给堆栈指针MSP，完成堆栈指针初始化。（2）芯片内部机制将第二个表项，即复位处理程序Reset_Handler的首地址，赋值给程序计数(Program Counter，PC)寄存器。（3）芯片内部机制从PC...
2021-10-18 10:36:46
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原创 1.1 GPIO构件制作之点亮小灯
1.1.1 GPIO基本概念1．通用I/O（GPIO）的含义所谓通用I/O，也记为GPIO（General Purpose I/O），即基本的输入/输出，有时也称并行I/O，或普通I/O，它是I/O的最基本形式。本书中使用正逻辑，电源（Vcc）代表高电平，对应数字信号“1”；地（GND）代表低电平，对应数字信号“0”。作为通用输入引脚，MCU内部程序可以通过端口寄存器获取该引脚状态，以确定该引脚是“1”（高电平）或“0”（低电平），即开关量输入。作为通用输出引脚，MCU内部程序通过端口寄存器控制该引
2020-06-03 14:04:59
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原创 1.3 ADC构件制作（STM32L431）
1.3.1 基本概念1．转换精度转换精度（Conversion accuracy）是指数字量变化一个最小量时对应模拟信号的变化量，也称为分辨率（Resolution），通常用模数转换器ADC的二进制位数来表征。2．单端输入与差分输入只使用一个输出引脚，使用公共地GND作为参考电平的叫做单端输入。而从微机的两个引脚接入模拟信号，AD采样值是两个引脚的电平差值叫做差分输入。通常在AD转换编程时，把每一路模拟量称为一个通道（Channel），使用通道号（Channel number）表达哪个模
2020-06-03 13:47:55
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通信协议YMODEM协议详解：文件传输技术及其实现要点
2025-07-12
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