VTK-API_23:vtkTransform 详解

1. vtkTransform简介

vtkTransform 是VTK中用于描述和管理几何变换的类。它继承自 vtkLinearTransform,能够表示平移、旋转、缩放、错切以及它们的组合。

  • 可以用来构造4x4变换矩阵(齐次坐标矩阵)

  • 支持将变换应用到点、向量、法线等几何数据

  • 可以进行变换的组合(先旋转再平移等)

  • 变换是以矩阵的形式存储和操作的


2. 常用方法

方法 功能说明
Identity() 重置为单位矩阵
Translate(x, y, z) 平移变换
RotateX(angle) 绕X轴旋转,角度单位为度
Rot
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