osgautotransform例子

来看看Transform类。
AutoTransform、MatrixTransform、PositionAttitudeTransform、DOFTransform、Camera等都是

Transform的子类，用于进行变换操作。
Transform继承自Group，所有子节点可以通过一个矩阵变换，产生操作器和动画等效果。特别强调了如

果进行缩放，应该重新计算法向量， stateset->setMode(GL_NORMALIZE, osg::StateAttribute::ON);

在OpenGL中有两个计算法向量的模式：GL_NORMALIZE and GL_RESCALE_NORMAL，GL_RESCALE_NORMAL是

xyz都乘同一个因子，GL_NORMALIZE各个方向乘不同的因子，因此效果好，但计算量大。
Transform中RELATIVE_RF，ABSOLUTE_RF很重要，RELATIVE_RF是参考父节点的相对矩阵，ABSOLUTE_RF是

相对于绝对坐标的。因此，在调用computeLocalToWorldMatrix和computeWorldToLocalMatrix时候会根

据ReferenceFrame的值是否乘上父节点的矩阵。
Transform中只提供了一个接口，真正的实现都在其子类，我们看一下MatrixTransform，

MatrixTransform中保存了一个节点的变换矩阵_matrix，
看这两个函数：
bool MatrixTransform::computeLocalToWorldMatrix(Matrix& matrix,NodeVisitor*) const
{
    if

(_referenceFrame==RELATIVE_RF)
    {
        matrix.preMult(_matrix);