ROS2使用gazebo报错site:fishros.org.cn [Err] [RTShaderSystem.cc:480] Unable to find shader lib. Shader ge

面对这个错误我们只需要将 GAZEBO_RESOURCE_PATH 的设置添加到你的 ~/.bashrc 文件中

步骤

1. 打开终端。

2. 编辑 ~/.bashrc 文件：
   你可以使用你喜欢的文本编辑器，例如 nano 或 vim。这里以 nano 为例：

   nano ~/.bashrc
   

3. 添加以下行：
   在文件底部添加这行代码：

   export GAZEBO_RESOURCE_PATH=$GAZEBO_RESOURCE_PATH:/usr/share/gazebo-11
   

4. 保存并退出：

   • 如果你使用 nano，按 Ctrl + O 保存，按 Enter 确认，然后按 Ctrl + X 退出。
   • 如果你使用 vim，按 Esc 然后输入 :wq 并按 Enter 保存并退出。

5. 使更改生效：
   在终端中运行以下命令，使刚才的更改立即生效：

source ~/.bashrc

再次执行就ok啦！

验证

你可以通过运行以下命令来确认 GAZEBO_RESOURCE_PATH 是否设置正确：

echo $GAZEBO_RESOURCE_PATH

这将显示当前的 GAZEBO_RESOURCE_PATH 值，确保它包含了 /usr/share/gazebo-11 的路径。