树莓派入门教程

烧录树莓派

给大家记录一下我是如何烧录树莓派的。
开始烧录之前，需要准备树莓派主板、读卡器、64gSD卡、树莓派充电器以及一台电脑。
先将SD卡格式化

然后在官方树莓派镜像烧录器上进行烧录，选择需要写入的操作系统和存储卡，接着一定要编辑设置，这是配置的关键。

配置如下：


设置中，填写树莓派登录名称和密码，以及WiFi名称和密码（我连接的是手机热点，是可以的），语言选择亚洲上海，CN，打开SSH服务，确认无误后就可以开始烧录了，这个过程可能有点慢，耐心等待，显示以下页面就说明成功了。

然后，打开手机热点，把SD卡插在树莓派上并接通电源，耐心等待，手机显示以下页面就说明连接成功。

查找树莓派IP地址

因为我没有插树莓派屏幕，所以我就选择用电脑控制树莓派，前提是电脑和树莓派连接同一WiFi（手机热点），想要电脑控制树莓派，就得知道树莓派的IP地址，我在网上找了好长时间，找到了一种很奇葩（可能是我学识不够，但当时是第一次了解）但很有效的方法：将我上传的压缩包压缩包下载到电脑上并解压缩，准备一根数据线，连接手机和电脑，打开手机的开发者模式（我的是oppo手机：设置->关于本机->版本信息->连续多按几次版本号）打开解压后的文件夹，上方栏输入cmd即打开终端，输入adb shell（打开手机的USB调试），成功打开后输入ip neigh，即可看到IP地址，要是分不清是哪一个，可以看一下手机热点界面的树莓派物理地址，然后对照即可，我的树莓派IP地址是192.168.136.210，这个一定要记住。

远程连接

下载并安装两个软件vncviewer和MobaXterm，对我来说，两者各有优点，vncviewer能够显示树莓派桌面，MobaXterm能够将电脑文件快速传输至树莓派。
电脑控制树莓派的前提是二者连接同一无线网（手机热点）。
先说MobaXterm_Personal，打开软件后，点击session->SSH，然后输入树莓派IP地址和名称，再点击ok后输入树莓派密码。

如果显示以下页面就说明连接成功。

之后，在MobaXterm中的树莓派终端中打开VNC server，即输入命令sudo raspi-config即可进入以下界面，键盘的上下左右键可控制移动，选择Interface Options->VNC并打开。

打开后按TAb键可选择下面的两个按键（finish是退出）退出此界面。

然后打开vncviewer，并输入IP地址后连接，然后输入树莓派的名称和密码后点击ok即可进入树莓派桌面。

桌面如下：

安装arduino IDE

因为我们实验室的项目要求是树莓派做上位机控制arduino uno做下位机，所以我还需要将树莓派和arduino开发板进行串口通信，我认为比较好的方法就是在树莓派上下载一个arduino IDE，操作如下：
首先，需要将树莓派上的串口设置打开，打开VNC viewer进入树莓派桌面，打开树莓派标识->首选项->树莓派配置，在配置中打开串口和终端串口。

配置完之后，在树莓派终端输入sudo apt-get install arduino来安装arduino IDE，有问yes or no的直接选yes，接下来就是漫长的等待。

出现以下页面就说明成功。

然后打开VNC viewer进入桌面，点击树莓派标识->programming->Arduino IDE，即可打开arduino IDE，关于arduino IDE的使用和PC端使用情况一致，不做赘述。

安装opencv

我还需要让树莓派外接一个摄像头实现图像识别相关的功能，以下方法是我在csdn上看到的方法，也是找了好长时间才找到的。详细文章见此，我只是做了简化：原文章
首先查看自己的系统架构，打开树莓派终端，输入uname -m -> lsb_release -a，如果是下图界面，说明和我的系统架构一致，继续以下步骤，如果不是，下面的就不用看了，去看原文章吧。

接下来是换源，输入sudo nano /etc/apt/sources.list，将内容全部注释，粘贴以下内容：

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm main contrib non-free non-free-firmware
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm main contrib non-free non-free-firmware
 
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-updates main contrib non-free non-free-firmware
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-updates main contrib non-free non-free-firmware
 
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-backports main contrib non-free non-free-firmware
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bookworm-backports main contrib non-free non-free-firmware
 
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security bookworm-security main contrib non-free non-free-firmware
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security bookworm-security main contrib non-free non-free-firmware
 
# deb https://security.debian.org/debian-security bookworm-security main contrib non-free non-free-firmware
# # deb-src https://security.debian.org/debian-security bookworm-security main contrib non-free non-free-firmware

然后保存（Ctrl+O）并退出（Ctrl+X）。
接着换一个配置文件，输入以下：sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list，将其中内容全部注释，并粘贴以下内容：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 0E98404D386FA1D9 6ED0E7B82643E131 F8D2585B8783D481 54404762BBB6E853 BDE6D2B9216EC7A8

更新系统：

sudo apt-get update
 sudo apt-get upgrade

输入代码sudo apt-get install python3-opencv安装opencv，耐心等待。
安装好之后，输入以下代码：

python3
import cv2
cv2.__version__

如果是以下效果就说明安装成功，输入exit()是退出

然后打开树莓派标识->programming->Thonny，并插上摄像头。

输入以下代码并点击运行

import cv2
import os
import sys
import contextlib

# Context manager to suppress stderr
@contextlib.contextmanager
def suppress_stderr():
    with open(os.devnull, 'w') as devnull:
        old_stderr = sys.stderr
        sys.stderr = devnull
        try:
            yield
        finally:
            sys.stderr = old_stderr

# Initialize the camera
cap = cv2.VideoCapture(0)

# Check if the camera opened successfully
if not cap.isOpened():
    print("Camera failed to open")
    exit()

# Set the camera resolution
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)

while True:
    # Read a frame from the camera
    ret, frame = cap.read()

    # Check if the frame was read successfully
    if not ret:
        print("Failed to read frame")
        break

    # Display the frame
    with suppress_stderr():
        cv2.imshow('Camera', frame)

    # Exit loop on 'q' key press
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# Release the camera
cap.release()

# Close all OpenCV windows
cv2.destroyAllWindows()

运行时会出现类似于libpng warning: iCCP: known incorrect sRGB profile这样的报错，但不影响程序的运行，如果大家感兴趣可以自己研究研究原因。
这次的分享就到这里，如果对你有所帮助，还请不要吝啬你的点赞和收藏，这会对我有很大的帮助。