一:STM32简介
STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器
STM32常应用在嵌入式领域,如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等
STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低,是一款经典的嵌入式微控制器
ARM既指ARM公司,也指ARM处理器内核
ARM公司是全球领先的半导体知识产权(IP)提供商,全世界超过95%的智能手机和平板电脑都采用ARM架构
ARM公司设计ARM内核,半导体厂商完善内核周边电路并生产芯片
二:片上资源/外设
三:命名规则
四:系统结构
Cortex-M3引出3条总线:ICode(指令总线)、DCode(数据总线)、System(系统总线)。
ICode和Dcode主要连接Flash闪存,ICode指令总线用来加载程序指令,DCode数据总线用来加载数据,如常量和调试数据。
System总线连接其他如SRAM,用于存储程序运行时的变量数据。
AHB(先进高性能)系统总线,用于挂载最基本或性能比较高的主要外设。
APB(先进外设总线),用于连接一般的外设。
AHB性能高于APB,APB2性能高于APB1。APB2和AHB一般同频率,都是72MHz,APB1一般是36MHz。
DBA主要帮助CPU做数据搬运之类简单反复的事情。
五:引脚定义
如上图,标红色的是电源相关引脚、蓝色的是最小系统相关引脚,绿色的是I/O、功能口引脚。
类型:S代表电源,I代表输入,O代表输出,I/O代表输入输出。
I/O口电平:标有FT代表能接受5V的电压,没有标FT只能接受3.3V电压。
主功能:名称一般与引脚名称相同,如果不同,引脚的实际功能为主功能下的功能,而不是引脚名称的功能。
默认复用功能:I/O口上同时连接的外设功能引脚,配置I/O口时,可以选择是通用I/O口还是复用功能
重定义功能:如果有2个功能同时复用在一个I/O口上,可以把其中一个复用功能重映射到其他重定义功能表里有对应端口的端口上。