MPU6050通过XDA和XCL读取HMC5883数据

最新推荐文章于 2025-06-25 19:27:31 发布

z659941528

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这篇博客介绍如何使用MPU6050作为I2C主设备，通过其XDA和XCL引脚连接并读取HMC5883磁场传感器的数据。内容涉及了MPU6050与HMC5883之间的硬件连接以及在MultiWii项目中设置MPU6050为I2C主控的代码片段。

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MPU6050作为I2C MASTER读取HMC5883数据，MPU6050的XDA和XCL分别与HMC5883的SDA和SCL相连。

下面引用MultiWii中配置MPU6050 I2C MASTER的代码段：

  #if defined(MPU6050_I2C_AUX_MASTER)
    //at this stage, the MAG is configured via the original MAG init function in I2C bypass mode
    //now we configure MPU as a I2C Master device to handle the MAG via the I2C AUX port (done here for HMC5883)
    i2c_writeReg(MPU6050_ADDRESS, 0x6A, 0b00100000);       //USER_CTRL     -- DMP_EN=0 ; FIFO_EN=0 ; I2C_MST_EN=1 (I2C master mode) ; I2C_IF_DIS=0 ; FIFO_RESET=0 ; I2C_MST_RESET=0 ; SIG_COND_RESET=0
    i2c_writeReg(MPU6050_ADDRESS, 0x37, 0x00);             //INT_PIN_CFG   -- INT_LEVEL=0 ; INT_OPEN=0 ; LATCH_INT_EN=0 ; INT_RD_CLEAR=0 ; FSYNC_INT_LEVEL=0 ; FSYNC_INT_EN=0 ; I2C_BYPASS_EN=0 ; CLKOUT_EN=0
    i2c_writeReg(MPU6050_ADDRESS, 0x24, 0x0D);             //I2C_MST_CTRL  -- MULT_MST_EN=0 ; WAIT_FOR_ES=0 ; SLV_3_FIFO_EN=0 ; I2C_MST_P_NSR=0 ; I2C_MST_CLK=13 (I2C slave speed bus = 400kHz)