opencv4(三)使用SURF进行特征点匹配

进行特征点匹配的一般步骤：

• 实例化特征点检测器，进行特征点检测
• 实例化描述子提取器，对计算得到特征点提取描述子
• 实例化匹配器，根据描述子进行匹配
• 筛选优秀匹配结果并绘图

下一篇博客介绍一下feature2d和xfeature2d中的各种特征点检测器和描述子提取器，有时一种算法同时拥有检测器和提取器，比如SURF

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>        //SIFT SURF

#include<iostream>
#include<vector>

constexpr auto path0 = "F:\\workspace\\opencv\\2_xfeature2d\\pic\\0.png";
constexpr auto path1 = "F:\\workspace\\opencv\\2_xfeature2d\\pic\\1.png";

int main() {
	cv::Mat image0 = cv::imread(path0, 1);
	cv::Mat image1 = cv::imread(path1, 1);

	cv::imshow("image0", image0);
	cv::imshow("image1", image1);
	/*
	step1:特征检测器
	*/
	cv::Ptr<cv::xfeatures2d::SURF> detector;
	detector = cv::xfeatures2d::SURF::create(800);  //800为海塞矩阵阈值，越大越精准

	/*
	-----SURF----
	cv::Ptr<cv::xfeatures2d::SURF> detect