Qt+OpenGL实现变换（缩放、位移和旋转）

尽管现在已经知道了如何创建一个物体、着色、加入纹理，给它们一些细节的表现，但因为它们都还是静态的物体，仍是不够有趣。可以尝试着在每一帧改变物体的顶点并且重配置缓冲区从而使它们移动，但这太繁琐了，而且会消耗很多的处理时间。现在有一个更好的解决方案，使用（多个）矩阵(Matrix)对象可以更好的变换(Transform)一个物体。

下面是一个2×3矩阵的例子：

矩阵可以通过(i, j)进行索引，i是行，j是列，这就是上面的矩阵叫做2×3矩阵的原因（3列2行，也叫做矩阵的维度(Dimension)）。这与在索引2D图像时的(x, y)相反，获取4的索引是(2, 1)（第二行，第一列）（译注：如果是图像索引应该是(1, 2)，先算列，再算行）。

缩放

对一个向量进行缩放(Scaling)就是对向量的长度进行缩放，而保持它的方向不变。由于进行的是2维或3维操作，可以分别定义一个有2或3个缩放变量的向量，每个变量缩放一个轴(x、y或z)。

先来尝试缩放向量v¯=(3,2)𝑣¯=(3,2)。可以把向量沿着x轴缩放0.5，使它的宽度缩小为原来的二分之一；将沿着y轴把向量的高度缩放为原来的两倍。看看把向量缩放(0.5, 2)倍所获得的s¯是什么样的：