Qt+OpenGL实现“摄像机”

摄像机       

       OpenGL本身没有摄像机(Camera)的概念，但可以通过把场景中的所有物体往相反方向移动的方式来模拟出摄像机，产生一种在移动的感觉，而不是场景在移动。

       当讨论摄像机(Camera)的时候，是在讨论以摄像机的视角作为场景原点时场景中所有的顶点坐标：观察矩阵把所有的世界坐标变换为相对于摄像机位置与方向的观察坐标。要定义一个摄像机，需要它在世界空间中的位置、观察的方向、一个指向它右侧的向量以及一个指向它上方的向量。

1. 摄像机位置

       获取摄像机位置很简单。摄像机位置简单来说就是世界空间中一个指向摄像机位置的向量。

2. 摄像机方向

       下一个需要的向量是摄像机的方向，这里指的是摄像机指向哪个方向。现在让摄像机指向场景原点：(0, 0, 0)。用场景原点向量减去摄像机位置向量的结果就是摄像机的指向向量。由于知道摄像机指向z轴负方向，但希望方向向量(Direction Vector)指向摄像机的z轴正方向。如果交换相减的顺序，就会获得一个指向摄像机正z轴方向的向量。

3. 右轴

       需要的另一个向量是一个右向量(Right Vector)，它代表摄像机空间的x轴的正方向。为获取右向量需要先使用一个小技巧：先定义一个上向量(Up Vector)。接下来把上向量和第二步得到的方向向量进行叉乘。两个向量叉乘的结果会同时垂直于两向量，