外部中断---5-1对射式红外传感器计次

最新推荐文章于 2024-05-06 20:36:27 发布

嵌入式软件大工程师

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分类专栏：学习嵌入式软件文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

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本文详细介绍了STM32中外部中断的配置步骤，包括RCC时钟配置、GPIO模式设置、AFIO功能选择、EXTI中断配置以及NVIC中断管理。通过实例展示了如何为对射式红外传感器计次应用配置中断。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、外部中断的配置流程

外部中断的配置流程：RCC、GPIO、AFIO、EXTI、NVIC都是外设
第一步：配置RCC，把涉及到的外设的时钟都打开，不打开时钟，外设是没法工作的
第二步：配置GPIO，选中我们的端口为输入模式
第三步：配置AFIO，选择我们用的这一路GPIO，连接到后面的EXTI
第四步：配置EXTI，选择边沿触发方式，比如上升沿、下降沿或者双边沿，还有选择触发响应方式，可以选择中断响应和事件响应（一般是中断）
第五步：配置NVIC，给中断选择一个合适的优先级
最后，通过NVIC，外设中断信号就能进入CPU了

二、EXIT外部中断

EXIT外部中断

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行
中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源
中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

STM32中断

68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设
使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

EXTI简介

EXTI（Extern Interrupt）外部中断
EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序
支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断
通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒
触发响应方式：中断响应/事件响应

AFIO复用IO口

AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义
在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择

三、对射式红外传感器计次代码

CountSensor.c

对射式红外传感器的DO随便接一个引脚，此处选择的是PB14

#include "stm32f10x.h"                  // Device header


uint16_t CountSensor_Count;


/*
*		外部中断的配置流程：RCC、GPIO、AFIO、EXTI、NVIC都是外设
*		第一步：配置RCC，把涉及到的外设的时钟都打开，不打开时钟，外设是没法工作的
*		第二步：配置GPIO，选中我们的端口为输入模式
*		第三步：配置AFIO，选择我们用的这一路GPIO，连接到后面的EXTI
*		第四步：配置EXTI，选择边沿触发方式，比如上升沿、下降沿或者双边沿，
*						还有选择触发响应方式，可以选择中断响应和事件响应（一般是中断）
*		第五步：配置NVIC，给中断选择一个合适的优先级
*		最后，通过NVIC，外设中断信号就能进入CPU了
*/

void CountSensor_Init(void)
{
	//第一步：
	/* 打开GPIO和AFIO的外设时钟 */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	/* EXTI和NVIC俩个外设，他们的时钟是一直打开的，不需要再开启时钟了 
	*		NVIC是内核的时钟，内核的时钟都不需要开启时钟，
	*/
	
	//第二步：配置GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入，默认为高电平的输入方式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	//第三步：配置AFIO---对射式红外传感器的DO随便接一个引脚，此处选择的是PB14
	//当执行完这个函数，AFIO的第14个数据选择器就拨好了
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);
	
	//第四步：配置EXTI
	/*
	*		当前的配置是将EXTI的第14个线路配置为中断模式，下降沿触发，然后开启中断
	*/
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  //中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	
	//第五步：配置NVIC
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
}


uint16_t CountSensor_Get(void)
{
	return CountSensor_Count;
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
	{
		CountSensor_Count ++;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
	}
}

CountSensor.h

#ifndef __COUNT_SENSOR_H
#define __COUNT_SENSOR_H

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void CountSensor_Init(void);
uint16_t CountSensor_Get(void);

#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "LED.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"

int main(void){
	
	OLED_Init();
	CountSensor_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"Count:");
	
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1,7,CountSensor_Get(),5);
	}
}