Unity间接光 ibl（基于图像的渲染）和SH（球谐光照）

博客介绍了间接光的实现与ibl和SH相关，基于环境贴图cubemap渲染及球谐光照简化环境光。间接光用BRDF方程需解积分，还给出间接光漫反射公式。普遍将cubemap预处理成贴图，Unity已处理好并存储相关参数，可调用函数计算，最后得出间接光漫反射结果。

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转自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/68025039

间接光

间接光的实现与ibl（基于图像的渲染）和SH（球谐光照）这两个名词分不开。基于图像的渲染已经是很大的一个体系了，在这里特指基于环境贴图cubemap对表面进行渲染。球谐光照实际上就是将周围的环境光采样成几个系数，然后渲染的时候用这几个系数来对光照进行还原，这种过程可以看做是对周围环境光的简化。这两者在后面的实验中都会被用到。

间接光部分使用的也是和直接光相同的BRDF方程，不同之处在于BRDF加一加就好，而这里真的要解积分。。。总的公式如下：

间接光漫反射

拆分出的间接光漫反射公式如下：

后面那个积分看起来很吓人，想看解法的话《 Real-time Rendering》上有，我这里只谈实现。在Shader里每帧做积分显然是不现实的，普遍的做法是把采样得到的cubemap预处理成一张贴图，就像下图这样：

预处理过程如果想手写的话可以看OpenGL的实现，而作为一个成熟的引擎Unity已经帮我们把cubemap处理好存起来了。Unity里有这么一组变量：

// SH lighting environment
    half4 unity_SHAr;
    half4 unity_SHAg;
    half4 unity_SHAb;
    half4 unity_SHBr;
    half4 unity_SHBg;
    half4 unity_SHBb;
    half4 unity_SHC;

这里存的是积分后用球谐函数编码的全局光照。即Unity做的事情为：先将环境贴图cubemap积分成模糊的全局光照贴图，再将全局光照贴图投影到球谐光照的基函数上存储，这里的七个参数即为存储的基函数的系数。Unity用的基函数叫三阶的伴随勒让德多项式，式子的参数如下所示：

unity_SHA的三个系数存储的是l=1时的参数，unity_SHB存储的是l=2时的第1，2，4个参数，unity_SHC单独存储（m=2，l=2）时的最后一个参数。（l=0，m=0）和（l=2，m=0）的系数代表的光照数据影响太小被Unity舍弃掉了。

公式挺吓人，但实际上每个参数表示的都是球面上某一部分的光照，如图：

具体的计算代码见UnityCG.cginc，在这里直接调用其中的ShadeSH9函数。此函数传入归一化的法线，返回的即为重建的积过分的环境光照信息。

half3 ambient_contrib = ShadeSH9(float4(i.normal, 1));

float3 ambient = 0.03 * Albedo;

float3 iblDiffuse = max(half3(0, 0, 0), ambient.rgb + ambient_contrib);

float kdLast = 1;

float3 iblDiffuseResult = iblDiffuse * kdLast * Albedo;

第二行往后的代码都很容易理解。ambient是环境光影响不大，随便设个很暗的值就行。这样得到的iblDiffuse就是方程中积分部分的值，乘上kd乘上Albedo即为间接光漫反射的结果，此处的kd和上面的kd不一样需要重新计算，先设成1。注意这里和直接光部分一样没有对颜色除PI。