Nvidia Jetson Orin 适配大模型参考用例

记录Jetson Orin NX 16GB部署本地Ollama大模型过程（以LLAMA3.2 1B为例）

大模型部署手记（7）LLaMA2+Jetson AGX Orin

Jetson 上利用 GPU 实现大模型推理加速，并本地部署最强开源模型qwen2.5

随着本周在 GTC 上发布的，整个 Jetson Orin 模块阵容现已揭晓。凭借高达 40 TOPS 的 AI 性能，Orin Nano 模块为入门级 AI 设定了新标准，正如 Jetson AGX Orin 已经通过 275 TOPS 的服务器级计算重新定义机器人技术和其他自主边缘用例一样。所有 Jetson Orin 模块和 Jetson AGX Orin 开发套件均基于单一 SoC 架构，配备 NVIDIA Ampere 架构 GPU、高性能 CPU 和最新加速器。

GCNv2-SLAM是一个基于深度学习的SLAM系统，SLAM用的是ORBSLAM2，用GCN提取特征点进行特征匹配，可以提升匹配的准确率和稳定性，有利于SLAM精度的提升。我用的是Jetson Orin NX，烧录的镜像已经自带CUDA、CUDNN等与GPU相关的东西，而这个GCN方案是需要利用GPU的计算资源的，所以需要配置好GPU的一些环境。

Jetson产品是基于NVIDIA Jetson平台的生态系统提供端到端智能硬件设备解决方案，NVIDIA Jetson 产品系列包含多种小型模组，可满足各种用例和各行各业在功耗、性能和外形规格方面的不同要求。每个 Jetson 产品一个完整的系统模组 (SOM)，其中包括 GPU、CPU、内存、电源管理和高速接口等。您可以使用任何一款附带 Jetson Orin 模组、参考载板和散热器的 Jetson Orin 开发套件加速开发过程。

嵌入式开发板是一种专门设计用于嵌入式系统开发的硬件平台，它集成了微处理器、内存、存储、输入输出接口等核心组件于单块印刷电路板上。与传统的PC不同，嵌入式开发板具有体积小、功耗低、成本适中、可定制性强等特点，是快速原型开发和产品验证的理想选择。

继续探究vLLM方式在本地部署Qwen2大模型的方法，对于未配备GPU的电脑，手动编译并安装CPU版的vLLM。

摘要：本博文深度剖析车机语音识别与智能交互系统的完整技术栈，创新性融合端到端语音识别、多模态意图理解、动态降噪等前沿技术。通过构建车载声学环境数据集、优化轻量化模型架构、设计多轮对话管理策略，实现复杂驾驶场景下语音识别准确率达98.7%、响应速度提升至0.8秒的突破。文中提供3000余行可运行代码、10类典型场景测试方案及车规级硬件适配指南，详细阐述从算法研发到量产部署的全流程，为车载智能交互领域提供极具参考价值的工程实践方案。

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1、首先客户端位置是一台电脑或手机，在打开浏览器以后，比如输入http://www.zdns.cn的域名，它首先是由浏览器发起一个DNS解析请求，如果本地缓存服务器中找不到结果，则首先会向根服务器查询，根服务器里面记录的都是各个顶级域所在的服务器的位置，当向根请求http://www.zdns.cn的时候，根服务器就会返回.cn服务器的位置信息。2、递归服务器拿到.cn的权威服务器地址以后，就会寻问cn的权威服务器，知不知道http://www.zdns.cn的位置。

C++的选择结构

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本文系统介绍了NumPy库的核心功能与应用。主要内容包括：数组创建与属性操作、维度变换、元素选取与修改、数学运算、组合与分割、随机数生成、文件读写、统计计算以及数组拷贝机制。NumPy提供了高效的多维数组对象和丰富的运算工具，支持从列表转换、特殊数组生成到复杂矩阵运算等操作。特别强调了数组的视图与副本概念、元素级与矩阵级运算的区别，以及常用的统计函数应用。通过具体代码示例，展示了NumPy在科学计算中的基础性作用，为数据处理和机器学习等领域提供了核心支持。

H.264的无损压缩并非通过一个独立的“无损模式”来实现，而是**通过在编码过程中禁用或绕过有损量化步骤，并结合其高效的熵编码工具来实现数据的完美重构。**这意味着编码器不会丢弃任何原始像素信息。避免量化： 有损压缩的关键在于量化，它通过将变换后的系数舍入到离散值来丢弃信息。在无损模式下，这个量化步骤被禁用，或者使用非常小的量化步长，从而确保所有变换系数都被精确保留。