HAL库(STM32CubeMX)——基本定时器、PWM、输入捕获、输出比较、互补式PWM等综合学习（STM32G431RBT6）

贾saisai

已于 2022-06-16 20:24:35 修改

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分类专栏：嵌入式STM32及操作系统文章标签： stm32 学习单片机 c语言

于 2022-03-20 14:43:49 首次发布

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本文详细介绍了STM32通用定时器和高级定时器的配置，包括中断设置、PWM输出及占空比调整、输入捕获模式。通过实例展示了如何在中断回调函数中实现PWM和输入捕获功能，以及如何计算频率和占空比。内容涵盖TIM6和TIM15的基本定时器配置，以及TIM3的PWM输出和TIM4/TIM2的输入捕获模式。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

目录

通用定时器中断配置（Basic timers）：

通用定时器/高级定时器（General-purpose timers/Advanced-control timers）:

PWM互补输出：

输出比较实现PWM：Out Compare模式

输入捕获模式：

1.普通捕获：

2.PWM输入模式（输入捕获的一种特殊形式）：

通用定时器中断配置（Basic timers）：

可以在库中判断具体挂在哪个总线上：（stm32g4xx_hal_rcc.h）

void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_In

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