本文详细介绍了红黑树的性质及插入算法，包括如何通过颜色变换和旋转（左旋、右旋）来维护红黑树的平衡。插入节点时，首先保证新增节点为红色，然后针对不同情况（父节点为红色，且为左孩子或右孩子）进行变色和旋转操作，以确保性质5的满足。通过这些操作，红黑树能够在插入节点的同时保持高效查找性能。
红黑树：30张图带你彻底理解红黑树 - 简书 (jianshu.com)
- 性质1：每个节点要么是黑色，要么是红色。
- 性质2：根节点是黑色。
- 性质3：每个叶子节点（NIL）是黑色。NIL为空的叶子节点
- 性质4：每个红色结点的两个子结点一定都是黑色。
- 性质5：任意一结点到每个叶子结点的路径都包含数量相同的黑结点。
左旋：以某个结点作为支点(旋转结点)，其右子结点变为旋转结点的父结点，右子结点的左子结点变为旋转结点的右子结点，左子结点保持不变。
右旋：以某个结点作为支点(旋转结点)，其左子结点变为旋转结点的父结点，左子结点的右子结点变为旋转结点的左子结点，右子结点保持不变。
变色：结点的颜色由红变黑或由黑变红。
插入算法：都是为了要满足性质5
1.新增节点要为红色；所以当父节点为黑色插入即可，满足性质5
2.旋转和变色针对的是父节点为红色；主要有2种情况：
2.1.插入节点的父节点为左孩子；2.2.插入节点的父节点为右孩子；
2.1.插入节点的父节点为左孩子的情况：
1.当父节点和父节点的兄弟节点为红色，只需变色，具体是父节点那一辈变黑，祖父节点变红
2.插入节点为父节点的左孩子，需变色，右旋，具体是父节点变黑，祖父节点变红，祖父节点右旋
3.插入节点为父节点的右孩子，先左旋，变成2的条件，再做2的逻辑
2.2.插入节点的父节点为右孩子的情况：原理和插入为左孩子一样
1.当父节点和父节点的兄弟节点为红色，只需变色，具体是父节点那一辈变黑，祖父节点变红
2.插入节点为父节点的右孩子，需变色，左旋，具体是父节点变黑，祖父节点变红，祖父节点左旋
3.插入节点为父节点的左孩子，先右旋，变成2的条件，再做2的逻辑
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