4G模组开关机初始化流程-基于RT-Thread和EC20

说在前面。。这是我根据RT官方的源码进行的魔改，中间参考了网上的材料以及移远技术给出的建议

先上图：

1. 关机流程

1. 执行AT命令【AT+QPOWD】
2. 延时10s，以确保执行了该命令
3. 拉低电源引脚【PWRKEY】
4. 延时10s，以确保完全关机

2. 开机-初始化流程

2.1 开机操作

1. 拉高电源引脚【PWRKEY】
2. 延时12s，期间不要进行任何交互
3. 模组开机后，会主动发送【RDY】，表示已经准备好
4. 每隔500ms发送一次【AT】，超时时间3000ms
   1. 收到模组应答的【OK】，继续开机流程，进行模组配置
   2. 直到超时未收到【OK】，退出开机流程，执行关机流程

请注意，经和移远技术人员交流，模组开机后会有程序初始化时间，建议模组开机12s内不要发送任何数据

    if (power_on())
    {
        LOG_D("start init %s device.", device->name);
        rt_thread_mdelay(12000);  // 开机12s内不要不要不要不要发数据
……
……

移远4G模组内部存在一个“拉黑”的逻辑：

频繁注网失败（短时间内多次连接某个运营商的网络），模组会自动将该运营商拉黑（即一段时间内不再尝试连接该运营商的任何网络），尤其是开启了机卡绑定的物联网卡，因此软件上需要规避短时间频繁请求注网，通过阶梯增加等待开机时间来实现。

以连续重连为例（一直重连且从未成功在线）：

第一次重连：等待1分钟

第二次重连：等待5分钟

第三次重连：等待10分钟

……

……

第N次重连：等待1小时

由于在判断需要重连时，已经将4G模组关机了，因此这里的延时通过重写开机实现即可。

struct hhd_at
{
    struct netdev *netdev;    // 网络设备
    struct at_device *atdev;  // AT设备
    struct at_client *atclt;  // AT client
    uint8_t cnt;               // 连续重连计数
    uint32_t delay_ms;        // 延时时间
    uint32_t last_tick;       // 上次tick
}; // 实现重连延时的结构体
static struct hhd_at s_hhd_at = {
        .netdev = RT_NULL, .atdev = RT_NULL, .atclt = RT_NULL,
        .cnt = 0, .delay_ms = 0, .last_tick = 0
};
#define MAX_DELAY_COUNT   7
#define ADD_DELAY_COUNT    \
        do{ s_hhd_at.cnt++;\
        if (s_hhd_at.cnt >= MAX_DELAY_COUNT)\
        {\
            s_hhd_at.cnt = MAX_DELAY_COUNT - 1;\
        }\
        }while(0)
//                                               1min   5min    10min   15min   30min    40min    1h
const uint32_t at_delay_time[MAX_DELAY_COUNT] = {60000, 300000, 600000, 900000, 1800000, 2400000, 3600000};
/* 开机 */
uint8_t power_on(void)
{
    uint32_t now_tick = rt_tick_get();
    while ((now_tick >= 60000) && (now_tick - s_hhd_at.last_tick < at_delay_time[s_hhd_at.cnt]))
    {
        uint32_t need = at_delay_time[s_hhd_at.cnt] - (now_tick - s_hhd_at.last_tick);
        LOG_E("The waiting time for operating the 4G module has not ended! cnt[%d], delay[%d], waited[%d], need[%d]", s_hhd_at.cnt, at_delay_time[s_hhd_at.cnt], now_tick - s_hhd_at.last_tick, need);
        SCREEN_LOG("重连冷却中 还需等待%d秒", need / 1000);
        rt_thread_mdelay(10000);
        now_tick = rt_tick_get();
    }
    s_hhd_at.last_tick = now_tick;
    rt_pin_write(EC200S_PWRKEY_PIN, PIN_HIGH);
    rt_thread_mdelay(1000);
    return 1;
}

2.2 模组配置

为了保护4G模组的内部Flash，在这里需要引出一个概念：

在设置一个参数前，先查一下当前设置的是不是与期望设置的一致，不一致再进行设置

例如，要设置【AT+CMEE=2】，则应首先查一下【AT+CMEE?】，如果收到【+CMEE: 2】，则无需再继续设置，否则，再执行【AT+CMEE=2】

执行命令【ATV1】，切换AT指令的响应为OK<CR><LF>的文本模式