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本文介绍了一种消除对被测信号计数±1误差的等精度测频方法，通过STM32的TIM功能实现。利用两个定时器，一个产生固定闸门时间，另一个捕获被测信号和标准信号计数。详细阐述了STM32CubeMX的TIM配置及中断回调函数的编写，提供了一种精确测量频率的方法。
上一章介绍了利用STM32的TIM的捕获功能实现频率测量的方法，但测量误差受被测信号频率的影响，不适合测量频率变化较大的 。本章将介绍等精度测频的方法以及STM32的实现。
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STM32硬件电路板及仿真器（以STM32F072C8单片机为例）
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Keil v5以上版本（MDK-ARM）
基本原理
首先看一张图：
传统的测频方式，闸门放时间是固定的，闸门时间内被测信号的计数个数Nx不一定是整数个，因此会有一定的误差，且误差与被测信号频率有关。而等精度测频的方法，闸门时间不是固定的，而是被测信号的整数倍。 因此消除了对被测信号计数的±1误差，其误差只与标准信号的计数个数Ns的±1误差有关。可以看出，闸门时间越长，标准频率Fs越大，Ns的计数值越大，±1误差的影响就小。在相同的闸门时间内，被测信号的频率Fx=Nx*Fs/Ns。
STM3
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