zhang_xiaoqiang的博客

1、ros的安装 2、安装opencv 3、QT-5的安装 4、安装autoware 1、ros的安装 官方安装说明：http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu?distro=kinetic1.1 添加ROS官方的软件源镜像： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d.

1.执行 sudo rosdep init 失败（1）反复尝试一下，如果都失败，进入（2）（2）参考下面链接提供的方法尝试一下 https://www.cnblogs.com/xuhaoforwards/p/9399744.html，还失败，直接进入步骤（3）（3）上面的操作都不成功，可以参考下面。sudo rosdep init 这个操作最主要的工作就是从https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/source