shell脚本编程

  Xshell登录你的linux服务器

   1.什么是shell脚本?
   
     问题:需要同时显示很多命令的结果?
          分号: 间隔不同的命令
        
     脚本:c语言  编程
           pychon语言  编程

        shell语言   脚本  之作用于linux操作系统
  功能:批量的处理文件;
        自动去做某些功能
            处理日志信息:备份、删除原日志、上传备份日志
            周期性计划任务

  学习方法:
     linux的命令
        LAMP - - >  wab服务器
     语法结构- -学习重点
        
  shell脚本:
      计算机(二进制0和1) - - 人(汉语、英语)
      001001       解释器           history
      一切皆文件;
      解释器:/bin/bash
           负责内核翻译和传达指令
      查看linux中有多少解释器:
      # cat /etc/shells

    shell中常涉及到的命令:
        历史命令:history
          6版本中:/etc/peofile
          记录了控制历史命令数量
          /root/.bash_history  存放历史命令
    相关命令:
        # history  查看历史命令
        # history  -c  清除历史命令
        # !37  执行历史记录中第37个命令
        # !str 执行历史命令当中str开头的命令
    查看文件内容:grep
    管道符:  |
 
    如何快速的将文件1和文件2中不同的内容输出出来并保存到文件3
    diff
    grep
    awk
    
    重定向:  >
       # echo ‘hello’> a.txt

   创建脚本:
        1.固定的文件格式  XXX.sh    shell
        2.文件的第一行:
           #!/bin/bash    //指定解释器
        3.凡是 # 卡头的都是注释信息

    创建一个脚本:
    # vim  first.sh
       #!/bin/bash
       eaho ‘hello 你好’

    执行脚本文件:
     1.调用解释器强制执行
      # sh  first.sh
     文件不需要执行权限
     2.当做命令去执行
      # chmod  +x  first.sh
      # ./first.sh    //相对或绝对路径  工作环境
      
    实例:快速yum源的配置
           本地yum源:
             1.创建空目录
             2.挂载
             3.创建配置文件
             4.查看

     # mkdir  /dev/dvd
     # mount  /dev/cdrom   /dev/dvd
     # vim    /etc/yum.repos.d/centos7.repo
       [centos7]                    //源标识
       name=centos7                 //源名称
       baseurl=file:///dev/dvd     //指定yum仓库
       gpgcheck=0                   //签名检查关闭
       enable=0                     //开机自启
     # yum  repolist                //查看是否成功

     创建配置yum源的脚本:
     # vim  yum.sh
      #!/bin/bash
      mkdir  /dev/dvd
      mount  /dev/cdrom  /dev/dvd
      echo"[centos7]
       name=centos7
       baseurl=file:///dev.dvd
       gpgcheck=1
       enable=0" > /etc/yum.repos.d/centos7.repo
       yum   repolist
 
      以后要解决的问题:
       1.谁可以去配置yum源 --指定root
       2.挂载点是否存在
       3./dev/cdrom  是否存在
       4.确认/etc/yum.repos.d/目录是否为空
       5.确认源标识 id 列是否有叹号,有叹号要解决-yum  clear  a
       6.确认是否有包数量显示

 

内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。
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