Opencv+opencl编译问题记录

1、总结下编译的流程，本次编译环境是ubuntu18.04，硬件intel的工作站64CPU
a. 下载对应版本的opencv源码，本次使用4.2.0
b. 下载需要的ndk版本，旧资源转https://developer.android.com/ndk/downloads/older_releases#ndk-10c-downloads， 新资源可以用Android stuido来下载sdk和ndk，可选择版本，本次选择的是API21和29，分别对应Android5.0和10.0，cmake也从这下，版本为3.10以上，编译需要使用clang++，cmake使用ocl::setUseOpenCL(true)
c. 设置ndk、sdk目录，在opencv源码目录内参考下面内容设置cmake的配置，对于opencl需要加上-DWITH_OPENCL=ON

2、 编译中遇到的问题：

a. 在编译链接时出现找不到STL中的变量/函数等错误（特别出现了namespace std::__1; std::__ndk1等字眼）
A: Opencv编译默认使用gunstl，而新的ndk使用的是c++ stl.
所以，在Android源码中_LIBCPP_NAMESPACE有两个定义：
- in libc++.so: __1
- in libc++_shared: __ndk1.
Android源码中的STLs：
namespace in libc++【头文件: external/libcxx/include/】:
std::__1
namespace in libc++_shared【头文件: prebuilts/ndk/current/sources/cxx-stl/llvm-libc++/include/】:
std::__ndk1

b. CMAKE TOOLCHAIN FILE应该指定ndk目录下的toolchain.cmake，这个是用来指定clang编译器

c. 对于fail to load OpenCL runtime，can not find opencl implementation等错误，先检查opencl的so是否存在或者可以正常link，特别是安卓系统，需要确认link vendor下so的权限，它加载so只有各组件下的public.libraries.txt内的so才是都可以访问的，例如vendor/etc。如果上述办法解决不了，那需要讲需要的cl库以及依赖库全部从vendor内部拷贝到ndk lib库内重新编译，这样避免系统应用去vendor下寻找，但是so可能会很多，注意link时goes so要放cl so前

d. 关于mat和umat的copy问题，内部依赖umatdata类来完成交互

e. 遇到没网下载gradle卡主的问题，最后关了–Dbuild_java=OFF解决

转载个其他写的比较好的总结，
http://blog.sina.cn/dpool/blog/s/blog_602f87700102y6x8.html
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