qt 中 q_foreach 与 realsenseD435中的 foreach冲突

原文：https://blog.csdn.net/Pabebe/article/details/85290311

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/2923

realsenseD435 qt报错：

/usr/local/include/librealsense2/hpp/rs_frame.hpp:876: error: macro "Q_FOREACH" passed 3 arguments, but takes just 2
             });
              ^

原来是foreach 定义冲突

foreach并不属于C++标准语法，QT和realsense分别定义了foreach，导致冲突。

解决： 找到 rs_frame.hpp 将里面所有的 “foreach”改成 例如“foreach_rs” ，并不需要重新编译SDK

ps：还有另一个临时方法：先包含相关的realsense的头文件，再包含qt的相关头文件。