FPGA 第4章摄像头Bayer转rgb

axzg

已于 2024-05-21 16:16:53 修改

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文章标签： fpga开发

于 2024-05-21 16:13:47 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/zhanggeng0101/article/details/139091209

参考文献
彩色MT9V034摄像头 Bayer转rgb FPGA实现
https://www.cnblogs.com/hqz68/p/10413896.html

前言

Bayer格式是相机内部的原始数据, 一般后缀名为.raw。
在这里插入图片描述

对于彩色图像,一般是三原色数据，rgb格式。但是摄像头一个像素点只有rgb中一种数据。但是有很多摄像头直接输出rgb和yuv格式，如ov5640、ov7725等等，这是因为在Sensor模组的内部会有一个ISP模块，会将 Sensor采集到的数据进行插值和特效处理，所以直接输出彩色图像。但不是所有的摄像头都集成ISP，而直接输出Bayer数据，这就需要写Bayer转rgb算法。

Bayer转rgb

算法解析

mt9v034的Bayer阵列为例，注意输出方向，从右到左，从上到下。

在这里插入图片描述

可以用shift register ip 或者fifo缓存两行数据，形成2*2窗口。

shift_ram        shift_ram_1 (
  .D             (bayer_data  ),        // input wire [7 : 0] D
  .CLK           (pclk        ),      // input wire CLK
  .CE            (hsync_i     ),       // input wire CE
  .SCLR          (~s_rst_n    ),      // input wire SCLR
  .Q             (line_1      )         // output wire [7 : 0] Q
);

shift_ram        shift_ram_2 (
  .D             (line_1    ),        // input wire [7 : 0] D
  .CLK           (pclk      ),      // input wire CLK
  .CE            (hsync_i   ),       // input wire CE
  .