极线校正后三角测量单位转换

原创于 2021-09-07 21:20:20 发布 · 195 阅读

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#计算机视觉

本文探讨了三角测量的基本原理及其在计算中遇到的单位不一致问题。通过详细阐述Z、f、ulu_lul和uru_rur等参数的单位转换，解释了如何使计算结果的单位能够对应。文章适合对计算机视觉或图像处理感兴趣的读者，尤其是涉及到几何测量的场景。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

三角测量原理

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计算时上述单位之间存在不一致的情况，其中Z的单位为mm，f单位为像素， $u_l$ 和 $u_r$ 单位为像素，b的单位为mm，这一计算单从单位上来看是不成立的，但若将其转换之后得到最终的结果 $Z = f b / d$ , $d=u_l-u_r$ ,转换之后单位又可以一一对应。
此处仅为个人做笔记，具体可参考https://blog.csdn.net/YunLaowang/article/details/85120018

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