ROS Melodic教程及机器人学开放课程整理汇总

ROS Melodic已经使用了一年多了，目前与ROS Dashing共存。常用的Kinetic教程都全面支持最新版的ROS 1.0 Melodic，如下：

1. ROS Industrial：https://industrial-training-master.readthedocs.io/en/melodic/index.html
2. 慕课MOOC：https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners/tree/melodic
3. mit-racecar：https://github.com/mit-racecar/racecar_simulator

分别侧重工业机械臂、服务机器人、竞速四驱车，内容丰富。

之前翻译的课程：ROS编程基础课程2019更新版资料和习题解答说明（ETH苏黎世联邦理工学院）

经过测试也完美支持Melodic，教程与kinetic版本完全一致，直接参考如上链接即可。

接着，推荐一些个人认真学习过，并在2019-2020年最新潮和最经典的机器人学课程：

1. CS223A - Introduction to Robot：https://see.stanford.edu/Course/CS223A
2. Underactuated Robotics - Algorithms for Walking, Running, Swimming, Flying, and Manipulation：http://underactuated.csail.mit.edu/Spring2019/，中文翻译：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/99677487
3. Modern Robotics：http://hades.mech.northwestern.edu/index.php/Modern_Robotics，中文翻译：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/88699314
4. Robot Dynamics：https://rsl.ethz.ch/education-students/lectures/robotdynamics.html，中文翻译：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/69382096
5. 15-494/694 - Cognitive Robotics：http://www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/class/15494-s19/，中文翻译：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/86736743
6. Programming for Robotics - ROS：https://rsl.ethz.ch/education-students/lectures/ros.html，中文翻译：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/79463689

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