STM32-十二行代码，实现DMA+SPI从机+不定长，接收数据

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已于 2025-04-14 00:09:05 修改

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2025-04-10 11:07:51 首次发布

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（2025-4-10，zzl：本文基于STM32H7，其他型号，可能略有不同，但是核心原理应该是都成立的）

一、核心原理

1.不使用SPI的NSS，将NSS设置为EXTI输入

这一步是为了获得SPI完成信号。

STM32只有DMA收发全部完成后（达到收发设置的字节数），才会触发SPI完成中断，不定长数据没法使用这样的设置。

2.获得DMA收发数量

STM32的HAL库，是没有这个接口的，需要操作寄存器，从寄存器获取DMA已经传输的数据量。

二、代码实现

1.Cubemx设置

只需要启用DMA+EXIT即可，其他随便

2.EXIT中断（SPI完成数据处理，和开启新接收）


void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
	if(GPIO_Pin == ZZL_SPI_NSS_Pin)
	{
		
		if(HAL_GPIO_ReadPin(ZZL_SPI2_NSS_GPIO_Port, ZZL_SPI2_NSS_Pin) == GPIO_PIN_SET)
		{
            /* 先停止SPI-DMA */
			HAL_SPI_DMAStop(&hspi2);

            /* 计算接收到的长度 */
			BDMA_Channel_TypeDef *bdma_rx = hspi2.hdmarx->Instance;
			BDMA_Channel_TypeDef *bdma_tx = hspi2.hdmatx->Instance;
			
			uint32_t len = BUFF_MAX- bdma_rx->CNDTR;

            /* 处理数据和准备下一次发送的数据 */
			// ... = buffer_rx，len 
			// buffer_tx = ... 
            
            /* 重新设置DMA */
			bdma_rx->CM0AR = (uint32_t)buffer_rx;
			bdma_rx->CNDTR = BUFF_MAX;
			bdma_tx->CM0AR = (uint32_t)buffer_tx;
			bdma_tx->CNDTR = BUFF_MAX;
			
            /* 启动DMA */
			HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi2, buffer_tx, buffer_rx, BUFF_MAX);
		}
		
	}//if(GPIO_Pin == ZZL_SPI_NSS_Pin)
}