飞神上天-CSDN博客

原创无人机视觉降落实现

本文详细介绍了基于Aruco标记的无人机视觉定位系统实现方案。系统采用OpenCV的Aruco模块进行标记检测，通过二进制方形标记实现摄像机姿态估计。文中包含Aruco标记的生成方法、检测流程、以及关键的摄像头校准步骤。系统在NVIDIA Jetson NX平台上实现，通过MAVLink协议将检测到的三维位置信息（X,Y,Z坐标）发送至飞控。特别设计了包含多个ID的地面标识板，以适应不同高度的识别需求，并提供了完整的Python实现代码，涵盖标记生成、摄像头校准和实时检测等关键环节。

2025-07-14 15:42:16 678

原创 JETSON Nano 搭建YOLOV5环境常见问题

JETSON Nano 搭建YOLOV5环境常见问题

2022-10-27 22:00:20 1317

原创利用MATLAB校准单目摄像头

利用MATLAB校准单目摄像头，文中还附带了校准程序

2022-02-06 12:32:10 2058

原创 RT-Thread Studio和CubeMX联合搭建初始工程

依次点击“文件”->“新建”->“RT-Thread项目”，然后弹出新建项目的配置信息，根据具体情况进行设置，其中控制台串口最好在此时设置好，设置完成后点击最下面的“完成”按钮：此时一个空项目工程以初始化完成，下面首先是更改时钟配置，此时双击项目资源管理器中“CubeMX Setting”选项，可打开CubeMX 软件然后打开“System Core”->“RCC”，HSE选择“Crystal/Ceramic Reso...

2021-09-02 19:18:10 1714 5

原创 TensorFlow运行警告：Passing (type, 1) or ‘1type‘ as a synonym of type is deprecated；

在使用TensorFlow时出现警告信息： FutureWarning: Passing (type, 1) or '1type' as a synonym of type is deprecated; in a future version of numpy.......报错原因是由于使用的numpy版本过高，可以降低numpy版本试试先查看一下numpy的版本python环境下输入：>>> import numpy>>> numpy.__...

2020-10-30 16:17:04 380

转载 Ardupilot固定翼无人机L1制导律原理及代码解读

L1制导律是固定翼无人机飞行路径跟踪的重要算法之一，这个算法由MIT的研究人员提出。在这之前，无人机进行路径跟踪一般采用基于侧偏距的PD控制器方法。至于为什么使用PD而不使用PID，那是因为位置环响应慢，所以一般在外环采用PD算法，而在内环采用PID。 L1制导律就是在期望路径上选取一个参考点，根据这个参考点和当前水平速度计算出水平期望加速度的算法。而L1指的就是...

2020-04-13 21:50:44 12077 7

转载 git下载ardupilot时出现“过早的文件结束符”问题解决方法

fatal: 过早的文件结束符（EOF）fatal: index-pack 失败据说是因为文件太大了，当然还是墙的原因。。。扩大一下运输限制就好啦。解决方案：git config http.postBuffer 524288000结果又出现错误：fatal: not in a git directory没有git仓库的目录，解决方案：先输入： git init然后再git config ...

2018-06-28 23:15:06 13601 1