clangd找不到ros头文件解决方法（‘ros/ros.h‘ file not foundclang(pp_file_not_found)）

最新推荐文章于 2025-06-03 18:20:56 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/zhaohaowu/article/details/134066217
本文介绍了如何在CMake项目中设置，以便通过生成`compile_commands.json`文件，使clangd能准确识别并利用CMake指定的头文件路径，提升编译效率。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

使用cmake生成compile_commands.json文件，从而clangd能正确识别cmake已经指明的头文件目录

cmake ../src -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=1
#include ＜sensor_msgs/Imu.h＞这个ROS头文件包含的功能有哪些？
小秋 AI SLAM 入门实战教程
11-22 840
消息类型是机器人、无人机和其他移动设备进行状态估计和导航时的关键数据源。它允许系统开发者获取精确的运动数据，并将这些数据用于位置追踪、姿态估计、导航和控制系统中。消息类型，它用于处理来自惯性测量单元（IMU）的数据。IMU 通常包括加速度计、陀螺仪和有时还包括磁力计，用于提供关于设备在空间中运动状态的信息。时间戳记录了数据的获取时间，参考坐标系定义了IMU数据的空间上下文。: 表示设备沿三个空间轴的直线加速度，通常由加速度计提供。: 表示设备围绕三个轴的旋转速率，通常由陀螺仪提供。
#include ＜nav_msgs/OccupancyGrid.h＞这个ROS头文件包括哪些主要的功能？
小秋 AI SLAM 入门实战教程
11-22 647
消息包括了一个二维栅格地图，这个地图表示了环境的占用信息。每个栅格单元（cell）代表空间中的一个小区域，用来表明该区域是空闲的、占用的还是未知的。通过这种消息类型，可以构建环境的详细地图，并在不同的 ROS 节点之间共享这些信息，以便进行导航和避障。包括了地图的元数据，如地图的分辨率（每个栅格单元代表实际距离的大小）、地图的尺寸（栅格的行数和列数）、以及地图在世界坐标系中的位置和方向。这些值可以是：-1（未知区域）、0（空闲区域）到 100（完全占用区域）的任何值。
VSCode与Ros
guanxunmeng8928的博客
10-14 528
一.#include “ros.h” 1.我们首先安装ros，和vscode后，在我们建好的workspace中打开终端输入code . ，打开vscode。 2.打开vscode后，在左侧的extention（左侧最后一个图标）。搜索C++和ROS添加。 3.VS端， Ctrl+Shift+P，打开命令行，输入ROS，会出现ROS Create Catkin package(这个就是catkin_create_pkg ) 确定后，第一步输入pkg的名字，第二步输入依赖项，最后功能包创建成功。 4.pkg
‘ros/ros.h‘ file not found clang(pp_file_not_found)，头文件＜ros/ros.h＞出现红色下划线
qq_59475883的博客
09-28 4026
查看#include的报错详情显示'ros/ros.h' file not found clang(pp_file_not_found)。在vscode的clangd插件的设置中新增参数即可解决，在设置中搜索栏输入clangd，第一条“Clangd:Arguments”中添加项，输入。设置cmake config完成后，把compile_commands.json复制到${workspaceFolder}目录。然后重启vscode，即可解决问题。
使用clangd插件开发ROS
最新发布
2401_88096366的博客
06-03 284
clangd。
‘iostream‘ file not foundclang(pp_file_not_found)
baiyu33的博客
04-03 2170
遇到 iostream 头文件画红色波浪线的报错， 也无法跳转。最后查出来是 brew install 了 LLVM 并且（莫名其妙的）放到了 PATH 里导致的。两个环境变量， 导致 cmake 构建时候找到的是 apple clang，和 homebrew 的 clang 不能很好的配合起来。在 macOS 用 VSCode 打开 test.cpp 文件， 使用 CMake 构建， 生成了。里 PATH 中的 homebrew 的 llvm 即可。显示的 brew 安装的 clang。
vim coc clangd 找不到自己定义的头文件 [clang pp_file_not_found] [E] ‘xxx‘ file not found
ySh_lC的博客
09-19 2368
工程布局test.cpp错误情况：test.h:找不到
vscode安装clangd, clangd报错，代码飘红（pp_file_not_found）解决办法
m0_52329237的博客
11-29 1546
对于makefile编译的项目，在makefile编译的项目中，使用bear命令，运行bear make, 会在当前目录下生成compile_commands.json, 之后在vscode的 clangd的设置中，设置compile_commands.json路径。将/your/json/path 替换为自己的compile_commands.json绝对路径后， 重启窗口，之后clangd就可正确找到依赖关系。而默认是没有这个文件的，导致出错。
在ros2的iron版本进行编译时遇到问题，找不到 `tf2_ros/transform_broadcaster.hpp`，如何解决？
**My Coding Family**
02-02 1178
🏆本文收录于专栏，主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由🚀；同时，欢迎大家！持续更新中，up！up！up！！
〖ROS2 源码解析〗https://github.com/ros2/rclcpp.git 文件关系
sinat_39783664的博客
08-30 258
ROS2文件关系：https://github.com/ros2/rclcpp.git
CMake Error at livox_ros_driver-master/livox_ros_driver/cmake/version.cmake:4 (file): file failed to open for reading (No such file or directory): /home/wpb/ws_livox/src/livox_ros_driver-master/livox_ros_driver/cmake/../livox_ros_driver/include/livox_ros_driver.h Call Stack (most recent call first): livox_ros_driver-master/livox_ros_driver/CMakeLists.txt:9 (include) CMake Error at livox_ros_driver-master/livox_ros_driver/cmake/version.cmake:14 (message): Could not extract valid version from include/livox_ros_driver.h Call Stack (most recent call first): livox_ros_driver-master/livox_ros_driver/CMakeLists.txt:9 (include) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/wpb/ws_livox/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/wpb/ws_livox/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Invoking "cmake" failed
03-31
错误信息显示CMake在以下路径找不到头文件： $$ \text{/home/wpb/ws\_livox/src/livox\_ros\_driver-master/livox\_ros\_driver/include/livox\_ros\_driver.h} $$ 且无法从该文件中提取版本号。可能原因： - **文件...
vscode阅读linux源码--Windows下使用clangd，头文件clang(pp_file_not_found)
stevenstudyc的博客
02-09 2573
windows下使用vscode+clangd阅读linux内核源码，不需要ssh
clang(pp_file_not_found)的解决方法
wwyyxx26的专栏
07-19 1107
在linux系统中使用nvim+coc+clangd的C++补全方案，在编写一个小项目时，发现clangd不能正确识别cmake已经指明的头文件目录，并且报错pp_file_not_found，但是编译却没问题。在build目录中执行cmake命令时添加-DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=1参数，会在当前文件夹下生成compile_commands.json文件。如果系统中的clangd版本是10，则需要将这个文件复制到项目根目录下；此时头文件应该能够被正确地识别。
‘iostream‘ file not found clang(pp_file_not_found) 终极解决方法
03-25 3233
一文解决 'iostream' file not found clang(pp_file_not_found)
clangd找不到系统头文件/std命名空间
revealedrec的博客
03-30 1834
TLDR：如果代码可以编译，且clangd之前工作也正常，而你刚更新了一些包，那检查下你新安的包里有没有高版本的`libgcc-*-dev`，他们会干扰clangd。
[vscode+clangd] 找不到项目目录里的头文件
sinat_26368547的博客
04-18 2657
在.vscode/settings.json中加入。
Linux环境clangd报错libtorch找不到头文件
qq_43596950的博客
05-01 604
【代码】Linux环境clangd报错libtorch找不到头文件。
Vscode中Clangd找不到头文件STL库解决方式 Clangd版本更新 ‘iostream‘ file not foundclang(pp_file_not_found)
weixin_47543494的博客
07-07 1369
最近在家里的主机上配置Clangd 版本是18.1.3，发现无法引用C++ STL 的官方库，会报错。这里我去clangd的官网上去找找看，发现那里引用了C++ 12的头文件。所以怀疑是clangd更新后，最低限制c++ 12。下载了c++12 后， 可以正常引用了。
VSCode使用clangd插件找不到项目自己的头文件解决总结
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pananflying的博客
02-25 2万+
如题，最近在编译一个c++项目，本来项目是visual studio的，但是我不想用这个ide来编写代码，因为有些操作感觉特别别扭，我自己已经把vscode的环境搭好了，所以就把项目转到vscode加一个CMakeLists.txt来进行编译。 因为这个项目严重依赖windows的东西，用gcc的kit编译很多报错不通过，只能使用visual studio来编译（我自己装的是visio studio community 2019版本），编译是编译能通过，但是项目代码里面的提示clangd提...
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