海康工业相机ROS驱动配置教程

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已于 2023-08-08 13:16:21 修改

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分类专栏：机器人开发视觉SLAM、NeRF与3D GS 文章标签：机器人计算机视觉

于 2023-07-19 23:00:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/zhaoliang38/article/details/131815272

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本文详细介绍了如何在Linux系统上安装海康机器视觉工业相机的SDK以及ROS驱动。首先，从官网下载MVSV2.1.2Linux版SDK并根据系统类型进行安装。然后，通过catkin_make编译并安装ROS驱动，同时需将缺失的库文件复制到指定目录。最后，修改配置文件中的相机序列号并运行launch文件以查看图像。如果遇到nodata错误，应检查USB接口是否为3.0版本。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、海康SDK安装

1. 官网下载机器视觉工业相机客户端MVS V2.1.2（Linux）

2. 安装：

根据自己的操作系统选择对应的安装包，

.deb安装包通过dpkg命令安装，

.tar.gz安装包通tar命令解压后，再执行setup.sh脚本进行安装。

3. 验证：

安装过程很快，结束之后执行以下命令便可启动客户端查看相机画面。

cd /opt/MVS/bin
./MVS.sh

二、ROS驱动安装

1. 下载ROS驱动，编译安装

mkdir -p MVS_WS/src
cd MVS/src
git clone https://github.com/ChongjianYUAN/mvs_ros_pkg.git
cp mvs_ros_pkg/lib/libGCBase_gcc421_v3_0.so /opt/MVS/lib/64 #运行的时候发现缺少这个库，所以提前拷贝过去了，若运行发现缺少其他库执行类似操作
cd ..
catkin_make

2. 修改配置文件中的相机序列号，运行launch文件即可看到image。