(实测可用)STM32L431RCT6开发板-实验10 ADC实验

本文介绍STM32L431RCT6开发板的ADC实验过程,包括开发板资源简介、LED控制、串口配置、ADC配置及代码实现等内容。

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   一、开发板平台简介:

1、开发板资源简介

(1)开发板主芯片型号:STM32L431RCT6

(2)开发板主芯片封装:LQFP-64_10x10x05P

(3)开发板主芯片内核:ARM® Cortex®-M4

(4)开发板主芯片主频:80MHz

(5)开发板主芯片Flash大小:256KB

(6)开发板主芯片RAM大小:64KB

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2、LED灯资源

(1) STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源,其中一个红色LED为系统指示灯,指示开发板供电系统是否正常,如供电系统正常,红色LED为上电常亮状态,硬件原理图如下图所示:

(2)其他四个LED灯为黄绿色可控LED,高电平点亮、低电平熄灭,计划用LED常亮验证看门狗的作用,硬件原理图如下图所示:

​3、串口printf打印工作原理

 串口全称为串行通讯接口,即数据在通信线上一次传输一位,按先后一定顺序传输。我们通常所说的单片机串口准确来说应该是串行异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,UART),使用TTL电平,串口需要RXD、TXD、GND三根线进行通信。

     (1)我们选用的STM32L431RCT6开发板串口1已通过USB转TLL串口芯片CH340G引出,使用时,只需要用公对公USB线连接电脑即可(注意也得需要安装CH340G驱动),后期验证试验也可使用该串口作为debug串口。

     (2)开发板上的其他串口已通过排针引出,为TTL电平,通信的时候需要注意选择对应的电平模块,如USB转TTL串口模块等。

TTL转CH340串口,硬件原理图如下所示:

4、ADC简介:

ADC全称 Analog-to-Digital Converter,即模拟-数字转换器,可以将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号,进而使用数字电路进行处理,称之为数字信号处理。

STM32L431xx 系列有 1 个 ADC,ADC 分辨率高达 12 位,每个 ADC 具有多达 20 个的采集通道,这些通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。 ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。

STM32L431 的 ADC 最大的转换速率为 5.33Mhz,也就是转换时间为 0.188us(12 位分辨率时),ADC 的转换时间与 AHB 总线时钟频率无关。

  二、ADC实验过程

1、新建STM32CubeMX基础工程

(1)打开STM32CubeMX,点击“File”-->"New Project"

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(2)等待打开主芯片选项界面(大约1分钟时间)。

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(3)昨天搜索框中输入(或选择)所需的主芯片型号(因为我们用的是STM32L431RCT6开发板,所以此处选择STM32L431RC),然后在右下角选择STM32L431RCTx(因为开发板主芯片是STM32L431RCT6),左键双击即可打开新建的项目。

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(4)选择时钟源。

(1)因为开发板上有8M外部时钟,硬件原理图如下所示,所以此处选择使用外部高速时钟(HSE)。

(2)因为我们没有用到外部低速时钟(LSE),此处不做处理,如下图所示。

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2、配置GPIO控制LED

(1)查开发板原理图得,LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为:

LED1——PC0

LED2——PC1

LED3——PC2

LED4——PC3

(2)配置LED的控制引脚为输出,输出频率、输出方式默认即可。

鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。

鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。

鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。

鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。

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(3)也根据自己的需求配置GPIO的参数,如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低,此处采用默认参数即可,不用修改。

​​3、配置PA9、PA10为串口

查原理图得知,串口1使用STM32L431RCT6引脚为PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX,引脚设置如下:

 (1)序号1用来设置串口收发引脚的选择。

(2)序号2-3-4-5-6设置串口参数,如波特率115200、8位、NONE无奇偶校验等。

 4、配置ADC(单次转换模式)

(1)ADC简介:

☆ADC全称 Analog-to-Digital Converter,即模拟-数字转换器,可以将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号,进而使用数字电路进行处理,称之为数字信号处理。

☆STM32L431xx 系列有 1 个 ADC,ADC 分辨率高达 12 位,每个 ADC 具有多达 20 个的采集通道,这些通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。 ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。

☆STM32L431 的 ADC 最大的转换速率为 5.33Mhz,也就是转换时间为 0.188us(12 位分辨率时),ADC 的转换时间与 AHB 总线时钟频率无关。

(2)首先选择ADC1,开启通道9

(3) 进行ADC配置,这里保持默认即可。

(4) 配置ADC的转换规则,选择channel9

 

5、配置项目工程参数

(1)配置时钟树,用于系统内部时钟,以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率,内部最大倍频80MHz。

(2)完成配置工程。

备注:需要注意代码生成过程中的继承关系,如图所示:需要保留开发者自己编写的代码时,请根据配置设置,不然生成代码后会删除自己编写的代码(从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。)

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(3)生成代码。

备注:使用Generate CODE生成工程代码前,请确保文件路径无中文,否则会生成项目失败。

​​

(4)工程代码生成成功。

 三、在KEIL 5中编写代码

1、使用KEIL 5(MDK)打开项目工程文件

源码使用说明:使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。

(1)找到刚才新建工程的存储路径,安装项目名称,打开项目工程.uvprojx。

2、添加ADC获取验证程序

(1)main.c文件中,初始化LED1、LED2、LED3、LED4默认为点亮,并在while循环中添加控制程序,如下所示:实现每隔500ms后LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭之间反转切换,并且串口每隔500ms打印一次。

备注:自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加,否则STM32CubeMX更新代码时,会造成自己添加的代码丢失。

(2)在main.c 文件中添加ADC获取以及打印代码,如下所示:

 

int main(void)
{
    /* USER CODE BEGIN 1 */
    uint32_t ad_value=0;                    //初始化ADC获取值
    /* USER CODE END 1 */

    /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

    /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    HAL_Init();

    /* USER CODE BEGIN Init */

    /* USER CODE END Init */

    /* Configure the system clock */
    SystemClock_Config();

    /* USER CODE BEGIN SysInit */

    /* USER CODE END SysInit */

    /* Initialize all configured peripherals */
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART1_UART_Init();
    MX_ADC1_Init();
    /* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);	//初始化默认点亮LED
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);	//初始化默认点亮LED
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);	//初始化默认点亮LED
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET);	//初始化默认点亮LED
    /* USER CODE END 2 */

    /* Infinite loop */
    /* USER CODE BEGIN WHILE */
    while (1)
    {
        /* USER CODE END WHILE */

        /* USER CODE BEGIN 3 */
        HAL_Delay(500);
        HAL_ADC_Start(&hadc1);                      //启动ADC转换
        HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,0x10);     //等待转换完成
        ad_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);	    //获取转换值
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);		//反转LED灯
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_1);		//反转LED灯
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_2);		//反转LED灯
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_3);		//反转LED灯
        printf("hello world,this is adc value==%d\r\n",ad_value);   //printf ADC获取值
    }
    /* USER CODE END 3 */
}

3、设置编程仿真下载模式

(1)选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port(SW),可以看到搜索成功SW Device,表示芯片可用,可以下载。

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(2)点击编译,完成后提示“0 error(s),0 warning(s)”。

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(3)点击Download(或者快捷键F8),即可下载程序。

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(4) 如果下载程序后,没有看到LED1、LED2、LED3、LED4闪烁,可以按下述方式设置一下(Reset and run表示下载后自动复位和重启运行)。或者重新彻底断电再次上电(或按开发板的Reset按键复位MCU即可)。

 ​​

4、ADC实验效果展示

        程序烧录到开发板后,即可看到LED1、LED2、LED3、LED4初始化后每隔500ms闪烁一次,并且打开串口助手后(串口参数:波特率115200、N、8、1),可以看到printf每隔500ms打印一次log数据。

当PA4通过杜邦线短接到3.3V时,value约为4032,当PA4通过杜邦线短接到GND时,value值为0。

 

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