【yolov8自卸卡车-挖掘机-装载机检测】

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已于 2025-01-05 22:14:41 修改

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分类专栏： YOLO目标检测文章标签： YOLO 目标跟踪人工智能

于 2025-01-05 22:02:49 首次发布

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yolov8自卸卡车-挖掘机-装载机检测

YOLOv8算法介绍

YOLOv8是You Only Look Once（YOLO）算法家族的最新版本，它是一种单阶段目标检测算法，以其速度和准确性而闻名。YOLOv8在速度和精度上进行了优化，同时确保了模型的实时性。它基于YOLO系列算法，在YOLOv7的基础上进行了多项改进，包括采用新的网络结构和优化算法。

数据集和模型下载

数据集和模型

train: E:\python_code\dataset_1\yolo_truck_gongcheng_data_2600\train/images
val: E:\python_code\dataset_1\yolo_truck_gongcheng_data_2600\valid/images
test: E:\python_code\dataset_1\yolo_truck_gongcheng_data_2600\test/images
nc: 3
names:
- excavator
- dump_truck
- wheel_loader

数据集准备

对于自卸卡车、挖掘机、轮式装载机的数据集，你需要准备图像，并为这些图像提供标签。数据集应该按照以下结构组织：

dataset/
├── images/
│   ├── train/
│   ├── val/
│   └── test/
└── labels/
    ├── train/
    ├── val/
    └── test/

每个图像文件对应的标签应该以YOLO格式保存在labels文件夹中，每个标签文件包含多个以空格分隔的值，表示类别ID、中心点坐标、宽度和高度。

数据配置文件（data.yaml）

创建一个data.yaml文件，用于配置数据集路径和类别信息：

train: ./images/train/  # 训练集图像路径
val: ./images/val/  # 验证集图像路径
test: ./images/test/  # 测试集图像路径
nc: 3  # 类别数量
names:
- excavator
- dump_truck
- wheel_loader

安装依赖

确保你已经安装了ultralytics库，如果没有安装，可以使用以下命令安装：

pip install ultralytics

模型训练步骤

加载模型：你可以选择从头开始构建一个新模型，或者加载一个预训练模型（推荐用于训练）：

from ultralytics import YOLO
model = YOLO("yolov8n.yaml")  # 从头开始构建模型
model = YOLO("yolov8n.pt")  # 加载预训练模型

训练模型：使用以下命令训练YOLOv8模型：
```
model.train(data="path/to/your/data.yaml", epochs=100)  # 训练模型
```
其中data参数指向你的data.yaml文件，epochs指定训练的轮数。
模型验证：在训练过程中，你可以使用以下命令来评估模型性能：
```
metrics = model.val()  # 评估模型性能
```

模型测试：使用训练好的模型对测试集进行预测：

results = model("path/to/your/test/image.jpg")  # 预测测试图像

模型导出：将训练好的模型导出为ONNX格式：

path = model.export(format="onnx")  # 导出模型到ONNX格式

以上步骤提供了使用YOLOv8进行自卸卡车、挖掘机、轮式装载机目标检测的完整流程。通过这些步骤，可以训练一个能够识别这些工程车辆的模型，并在实际应用中进行目标检测。