AGX Orin设计-外围电路设计之一

AGX ORIN是英伟达Jetson系列中算力规格最高端的模组，其高达200TOPS/275TOPS的算力可以为各类场景提供澎湃的算力支持，本篇文章针对AGX ORIN的常规外围电路设计做分析描述。

英伟达提供了其官方开发套件Developer Kit的硬件设计资料，如果感兴趣的话，可以从官网链接下载。

引用英伟达提供的Design Guide中的原理框图来说明一下AGX ORIN的资源，具体模组原理框图如下。

一、供电说明

SYS_VIN_HV：模组供电，典型12V，供电范围7V~20V，需求最大电流5.4A

SYS_VIN_HV：模组供电，5V，电压波动范围4.75V~5.25V，需求最大电流6A

PMIC_BBATT：模组RTC供电，典型3.3V，供电范围1.65V~3.45V；若不需要断电记忆功能，直接将供电系统中的3.3V提供，若需断电记忆功能，则根据需要连接电池供电。

二、上电时序

AGX ORIN的供电需要符合一定的上电时序，官方材料提供的采用电源按键开机上电的时序，如下图所示。

该种方式的上电设计，需要设计控制上电时序的MCU芯片，通过MCU对单板中设计的每个供电模块进行使能，按照上图中的顺序实现使能。

注意在电源连接后，直接给MCU供电，即MCU连接电源后直接工作，此时MCU判断电源按钮是否按下，若被按下则使能VIN_PWR_ON控制管脚，该管脚控制ORIN模组的供电SYS_VIN_HV和SYS_VIN_HV打开，给ORIN模组供电。

接下来，载板设计输入电源检测电路，判断给ORIN模组提供的电压正确，判断正确后输出高电平给ORIN的VDDIN_PWR_BAD_D输入引脚，此时MCU同步检测VDDIN_PWR_BAD_D信号正常为高，则输出使能MODULE_POWER_ON信号给ORIN模组，此时ORIN模组检测到使能信号MODULE_POWER_ON有效，使能ORIN模组整体上电。

待ORIN模组内部上电成功完成，会输出CARRIER_POWER_ON信号，设计这可以通过该信号使能载板上其他外围芯片设计的供电。同步ORIN模组内部在所有需要电源上电后，会将SYS_RESET_N信号自动置高。至此，整个上电流程完成。

总体来说上电流程就是：

（1）连接电源->

（2）按下电源键（检测）->

（3）使能SYS_VIN_HV和SYS_VIN_HV给模组上电->

（4）判断供电电源是否正常，提供VDDIN_PWR_BAD_D信号给模组->

（5）提供MODULE_POWER_ON信号，使能模组->

（6）模组整体上电完成，输出CARRIER_POWER_ON信号->

（7）使能载板的其他外围芯片供电->

（8）模组自动置位复位信号SYS_RESET_N，模组上电启动完成。

注：上电时序还可设计为自动上电模式，即不用MCU控制，也无需电源按键检测，连接电源后设备直接上电，整个过程除去电源按键检测这个不需要外，其他时序仍需要满足上图中的时序要求。

三、接口设计

1）调试接口

ORIN模组的调试接口分为3类：调试串口、USB固件烧写口、JTAG调试口。常规使用设计时，可以不考虑JTAG调试接口，针对性设计调试串口和USB固件烧写口即可。

调试串口为专门的UART3串口，可以将该接口根据需要设计成对应的通信方式，例如UART/RS232或通过转换芯片变为USB接口。

USB固件烧写口为USB0接口，若想使ORIN模组通过USB0接口烧写固件，需要使得ORIN模组进入Recovery模式，此时就需要拉低ORIN模组的FORCE_RECOVERY_N管脚，拉低管脚后给模组上电即可进入Recovery模式，此时连接ORIN模组的USB0接口，通过烧录软件即可实现对ORIN模组的固件烧写。

2）千兆以太网接口

ORIN模组具备1路RGMII接口，通过外接各主流网络PHY芯片厂家的芯片，可对外提供千兆以太网接口，根据供货周期和芯片价格可选用Marvell和Realtek的常规芯片，例如Marvell的88E1512、Realtek的RTL8211等。

3）SDMMC接口

ORIN模组提供了一路SDMMC接口，可以将该接口直接连接SD卡插槽连接器，实现SD卡存储功能，同时为了保证使用可靠性，可在信号线上并联ESD防护器件。

若不适用SD卡功能，该接口还可以作用SDIO来扩展WIFI模块、蓝牙模块等，在选用WIFI、蓝牙模块时要注意模块的接口为SDIO即可。

4）I2C接口

ORIN模组提供了7个通用的I2C接口（I2C1~I2C7）和一个DP/HDMI显示专用的I2C接口。注意这些I2C接口为1.8V电平标准，在设计时注意电平匹配设计。

5）SPI接口

ORIN模组提供了4个通用的SPI接口（SPI1~SPI3、SPI5），可以用于接SPI接口的外设。注意这些SPI接口为1.8V电平标准，在设计时注意电平匹配设计。SPI5在模组的命名为GPIO管脚，若用作SPI5需做配置修改。

6）UART接口

ORIN模组提供了5个通用的UART接口（UART1~UART5），可外接串口芯片扩展成不同种类的通信模式（RS232、RS485、RS422），也可设计一些接口保护直接UART模式对外通信。其中UART3为调试串口，用于调试交互设备，一般不用作通信串口使用。注意这些UART接口为1.8V电平标准，在设计时注意电平匹配设计。

7）CAN接口

ORIN模组提供了2个通用的CAN接口（CAN1~CAN2），CAN接口为3.3V电平标准，在设计时注意电平匹配设计。

8）FAN接口

ORIN模组具有专用的风扇控制管脚FAN_PWM、FAN_TACH，再配合供电信号，可实现风扇的自动控制。

9）显示接口

ORIN模组提供DP 1.4或者HDMI 2.1的显示接口，这两种接口设计时只能选择其中一种设计。

DP接口设计较为简单，连接DP连接器后，在信号线上设计ESD/EMI防护，供电线上做过载防护设计即可。官方设计手册给出的推荐设计如下。

HDMI接口设计与DP接口设计较为相似，但需额外考虑下拉电阻、扼流圈和FET设计。官方设计手册给出的推荐设计如下。

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