海康威视摄像机SDK的使用

title: 海康威视摄像机SDK的使用
date: 2020-05-01 12:12:01
tags:

• SDK
• C++
• 指针
• 海康威视

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海康威视提供的SDK,支持C++、Java、C#，但是就是不支持Python，调用SDK并不是件很愉快的事情。毕竟和图像相关的程序，Python编写起来更加方便。如果不特定选择海康威视这个品牌，大华摄像机是支持Python，而且还支持go，第一次看到的时候，我还是吃了一惊，心想厉害呀！

本文章将会有如下内容：

• 解码yuv
• 编写类调用海康威视相机
  • void *
  • redis
• 多线程
• 制作Python的海康威视库（不是重点）

opencv解码

摄像机是图像采集的设备，采集得到是YUV格式的图像数据，如果要对图像进行处理，第一步就是转换为rgb的图像。
方法嘛，网上很多文章都已经写了，有自己编程，也有用opencv直接转换的，我个人推荐使用opencv库进行转换。

位于回调函数DecCBFun中，代码片段如下：

// 解码部分不控制速度，只要从回调函数中返回，解码器就会解码下一部分数据
// 解码回调后，需要及时返回；如果等到上层所有操作都结束再返回，可能会影响到播放库主线程执行
long lFrameType = pFrameInfo->nType;

if (lFrameType == T_YV12)
{
    // 原始yuv图像
    cv::Mat YUVImg(p