Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i7_Aubo机器人i7系列运动控制

Aubo机器人i7系列运动控制

1. 运动控制概述

在工业自动化领域，机器人的运动控制是实现精确、高效工作的核心部分。Aubo i7系列机器人通过其高性能的运动控制系统，能够实现多种复杂的运动任务。运动控制主要包括路径规划、速度控制、加速度控制、动力学控制等。本节将详细介绍Aubo i7系列机器人的运动控制原理和相关编程方法。

1.1 路径规划

路径规划是指机器人从起始点到目标点的运动路径设计。Aubo i7系列机器人支持多种路径规划方式，包括线性运动、圆弧运动和关节运动等。

1.1.1 线性运动

线性运动（Linear Motion）是指机器人沿直线路径从一个点移动到另一个点。线性运动在工业应用中非常常见，特别是在需要高精度定位的场合。

代码示例

以下是一个简单的线性运动示例，使用Aubo i7的Python SDK来控制机器人从当前位置移动到目标位置。

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