【Linux】总线-设备-驱动模型

背景

前面，我们介绍了写驱动代码的一些常规步骤，并且也写了最基本的驱动代码，但是那些代码存在着问题，我们将硬件的信息都写进了驱动里了，如果我们在杂项设备驱动中控制led，那么会在硬件操作接口中包含硬件信息，如果引脚有变化，这个驱动代码就得重新修改，虽然修改也很简单，但是从框架的角度来看，这是不合理的，相当于驱动代码写死了。

于是，Linux引入了设备驱动模型分层的概念，将我们编写的驱动代码分为两块：设备和驱动。设备负责提供硬件资源，驱动代码负责去使用这些设备提供的硬件资源。并由总线将他们联系起来。