基于STM32L4XX、HAL库的 DRV10975PWPR电机驱动器驱动程序设计

一、简介：

DRV10975PWPR 是德州仪器（TI）生产的一款用于无刷直流（BLDC）电机的单芯片驱动器，专为风扇和泵类应用设计。它集成了闭环速度控制、转子位置检测和功率输出级，支持宽电压范围（7V 至 30V），提供高达 1.5A 的输出电流，并具有多种保护功能（如过流、过温保护）。该器件采用 PWM 或模拟电压控制速度，并通过 I²C 接口提供额外的配置选项和状态反馈。

二、硬件接口：

• 电源连接：

  • VCC：连接到 7-30V 电源
  • GND：接地
  • VDD：连接到 3.3V 或 5V 逻辑电源（需与 MCU 电平匹配）

• 控制信号：

  • PWM：连接到 STM32 的 PWM 输出引脚（用于速度控制）
  • FG：连接到 STM32 的输入捕获引脚（用于转速反馈）
  • MODE：连接到 STM32 的 GPIO（选择控制模式：PWM、模拟电压或 I²C）
  • SDA/SCL：连接到 STM32 的 I²C 接口&#x