基于STM32L4XX、HAL库的BMA400姿态传感器驱动程序设计

一、简介：

BMA400是博世(Bosch)推出的一款超低功耗三轴加速度计，专为可穿戴设备和物联网应用设计。主要特性包括：

• 超低功耗：典型电流消耗仅10μA

• 测量范围：±2g/±4g/±8g/±16g可编程

• 数字输出：I²C和SPI接口

• 内置计步器、活动识别、点击检测等智能功能

• 工作电压：1.2V至3.6V

• 温度范围：-40°C至+85°C

二、硬件接口：

I²C接口连接

BMA400       STM32L4xx
----------------------
VCC       -> 3.3V
GND       -> GND
SCL       -> PB6/I2C1_SCL
SDA       -> PB7/I2C1_SDA
INT1/INT2 -> 可选连接至GPIO用于中断

SPI接口连接

BMA400       STM32L4xx
----------------------
VCC       -> 3.3V
GND       -> GND
SCK       -> PA5/SPI1_SCK
SDO       -> PA6/SPI1_MISO
SDI       -> PA7/SPI1